Holotron: 仮想現実のためのロボット外骨格スーツ

かつて、正確に言うと 1990 年代初頭、ハイエンドの仮想現実を実現するための最大の障害は、画像があまりにも曖昧で動きが遅いという事実でした。 今日、私たちはこれらの歯が生える初期の課題をはるかに超えて前進しました。 印象的なビジュアルと 3 次元サウンドを備えた VR は、少なくとも視聴覚の観点からは、魅力的な没入体験を問題なく作成できます。

しかし、仮想世界はまだそれほど説得力のあるものではなく、他の感覚、主に触覚の欠如がその大きな部分を占めています。 タッチは、私たちが物理世界と対話する方法の重要な部分です。 私たちの目は物語の一部を伝えることができますが、その経験を本当に売り出すのは、私たちの周りの物体に触れることです。

マルセル・リース氏、ドイツの VR エクソスーツ プロジェクトの頭脳 ホロトロンは、仮想体験のこの部分を満たす解決策を思いついたかもしれないと考えています。 これは下半身ロボットのエクソスーツです (映画のパワーローダーの半分を思い浮かべてください) エイリアン）これをユーザーが着用することで、仮想世界をより魅力的に移動し、周囲のオブジェクトと対話するのに必要な力の一部をシミュレートできます。

現実と区別できない仮想世界

「私がホロトロンで解決しようとした問題は、現実世界と区別できない仮想世界をどのように作成するかということです」とリース氏はデジタルトレンドに語った。 「それは、通常行うことを行うことでアバターを制御できる完璧なマンマシン インターフェイスを見つけることとも理解できます。」

Holotron 外骨格の力フィードバック インターフェイスは、ユーザーが加えている力を測定し、それをコンピュータに送信することで機能し、仮想アバターが配置されます。 world は、リースが「仮想筋肉」と呼んだものを使用してそれらを再現します。 仮想環境の物理的制約に応じて、アバターが移動したり、 ない。 たとえば、アバターの脚が小さなボールを大きな力で押すと、ユーザーがキックを実行するとボールが屈みます。 重い岩の上で同様の動作を試みると、岩は屈まず、外骨格スーツがユーザーの脚の動きを制限する可能性があります。

しかし、おそらく最もサッカーの PK 戦愛好家を除いて、VR でより現実味を増してボールを蹴るためだけにロボットのエクソスーツを着用する人は誰もいません。 VR での動きに関する本当に大きな課題は、ユーザーがいる物理的な現実世界の環境に止められることなく、ユーザーがどのように歩行できるようにするかということです。 他の研究者は、次のような解決策を模索しました。 トレッドミルからの範囲 脳を騙す奇妙なトリックに まっすぐ進んでいると思って 実際、それが円を描いて歩いているとき。

Holotron の場合、このアプローチには、外骨格 (ひいてはユーザー) を空中に吊り下げて移動させるモーション シミュレーターと呼ばれる大型ロボットが含まれます。 ユーザーは静止したままですが、Holotron セットアップは、ユーザーが動いているように感じるために必要な動きを提供します。

「ユーザーはもはや現実の床の上を歩くことはなく、その代わりに、這っている可能性がある場合にのみ、外骨格のフットプレートまたは他の体の部分を通してのみ仮想の床を感じます」とリース氏は述べた。 「ユーザーが自分の体のバランスを調整することに煩わされないことが重要です。 Holotron を使用すると、ユーザーはアバターの体の制御に完全に集中できます。」

リース氏は、このより没入型の VR セットアップの応用可能性は、ゲームから職業訓練まで多岐にわたる可能性があると述べました。 通常のウォーキングが当面の焦点ですが、このテクニックは他の動きにも使用できる可能性があります (初期のテスト バージョンでは使用されています)。 クロール、ジャンプ、クライミング、乗馬、水泳、ベースジャンプ、サーフィンなどの種類、さらには微重力の中で時間を過ごすことさえあります。 空間。

テレプレゼンスロボットも制御可能

興味深いことに、彼はこのハードウェア設定がテレプレゼンス ロボットを制御するための便利なツールになることも構想しています。 すでに（必ずしもこの特定の技術で利用されるわけではないが）以下のアプリケーションに利用され始めているコンセプト。 そして 救命手術も含めて.

「遠隔操作の人型ロボットには多くの用途があります」とリース氏は言う。 「これには、危険な環境、遠隔地での産業修理、遠隔地での医療サービス、あるいは誰でもどこでも瞬時に作業できるリモートワーク全般が含まれます。 遠隔操作の人型ロボットを使用することで、一般的な移動や通勤の多くを削減できる可能性があります。」

この分野におけるリースの野心はまだ始まったばかりです。 「粗い木片の質感やアボカドの凹凸など、仮想環境とのインタラクションの[細かい]詳細は、ユーザーにはまだ現実的に感じられません」と彼は言う。 「最初はそれは必要ありません…しかし、高解像度の触覚ディスプレイを身体全体に追加して、ユーザーが触れるすべてのオブジェクトの詳細を感じさせることができます。 今後のアドオンには、これに加えて、温度表示、匂い、味も含まれる予定です。」

同氏は、最終的にはホロントロンを商品化する計画だが、現時点では検討するには時期尚早であると述べた。 それにもかかわらず、これは仮想現実の未来がどのようなものになるかを予感させるものです。 少なくとも、自宅のゲームルームに十分なスペースがある限り。

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