Digit の紹介: ダチョウの足の配達ロボット

フィラデルフィア美術館の入り口に続く 72 段の石段を駆け上がるロッキー バルボアに相当するロボットは何ですか? それは、Agility Robotics の二足歩行ロボット Digit が、オレゴン州タンジェントにある同社の新本社で、濡れて泥だらけで、あまり掴みにくい草が生い茂った丘を登る光景かもしれません。

このビデオは、このアジリティの新しい本拠地を誇示することを目的としている部分もありますが、同社の Digit テクノロジーがどこまで発展したかを示すものでもあります。 ロッキーの有名な登りが、大きな困難を乗り越える凡人を意味するなら、 アジリティロボティクス最近のビデオは、ロボットが現実世界を横断できるようになるまでに、どれほど驚くべき距離を移動してきたかを思い出させます。 比喩的にも文字通りにも。

「私たちは全身の操作とインタラクションを可能にするあらゆる種類のソフトウェア インフラストラクチャの構築にほとんどの時間を費やしてきました。 Agility Robotics の共同創設者であるジョナサン・ハースト氏は Digital に語った。 トレンド。 「Digit は既知のマップされた空間内で自身をローカライズでき、ユーザーは取りに行って持ち帰るパッケージを識別でき、Digit は次のことを行うことができます。 自律的に棚や床から荷物を取りに行き、障害物を避けて建物内を移動し、荷物を運びます 戻る。"

配達ロボットへの異なるアプローチ

Digit は主に配送ロボットとして設計されています。 この市場にはすでにかなりの大手 (そして成功した) プレーヤーがいます。 スターシップ・ロボティクスに代表される、Skypeの元創設者の1人によって設立された配信ボット会社。 しかし、ほとんどの配達ロボットが車輪の付いたスマートドリンククーラーに似たデザインを選択するのに対し、Digit は代わりに二足歩行のデザインを選択し、これは直立二足で歩くことを意味します。 これにより、最大 40 ポンドの重量の物を腕に抱えながら段差を簡単に登るなどの動作が可能になります。 全体として、このロボットは、SF で約束された歩行ロボットにはるかに似ています。 ぎくしゃく感はかなり減りましたが。 これは、次のような四足ロボットとは一線を画しています。

「四足ロボットには、テーブルのように止まって立つことができるという点で、静的に安定しているという利点があります」とハースト氏は言います。 「しかし、すべての動物は動的に安定しています。犬も人間と同じようにつまずきます。 世界でのダイナミックな動きや真の機敏性には、この動的な安定性が不可欠です。 ディジットはまだ人間ほど安定していませんが、良くなる日が来ると思います。」

このビデオによると、それは常にかなり近づいています。 ほとんどの人は、人がでこぼこした丘陵地帯を歩き回るのを特に注目に値するとは思わないでしょうが、 私たちがロボットに対して行っていることは、改善すべきギャップがまだあることを示しています（たとえそれが単に一般の認識という点であっても）。 閉まっている。 しかし、Agility Robotics は、その名前を実現することに熱心であるようで、それを管理しているようです。

結局のところ、Agility が Digit で行っていることは、2021 年現在、現状を代表するロボットの代替設計を考案することだけではありません。 ロボット工学の分野で、かなりハードルの高い成果に手を伸ばしつつある。 人間のように見え、人間のように動くロボットを構築することは、Starship Robotics の配送ボットなどと区別するための単純な設計上の選択ではありません。 それは、現実の世界で移動して動作できるロボットを構築することです。ロボットに適応するために世界を再考する必要はありません。

現実世界に対応できるロボット

今日、ロボットはこれまでにない方法で現実世界を把握し始めています。 しかし、ほとんどの場合、ワークフローの観点から特別な手当てを行う必要があります。 ロボットは物事をうまく行いますが、物事のやり方も異なります。 そこで、Agility’s Digit のようなロボットが、…いや、まったく変えることなく、物事を変えます。

「本当の問題は、どのようにして人間の環境をう​​まく操縦し、その中で有益なことを行うかということだと思います」とハースト氏は言う。 「人型のフォームファクターを採用することで、四足動物ではできないことがかなり多く実現できます。 人間の動的移動や物理的相互作用を行うには、特定の技術的課題がいくつかあります。 スケール — 電動四足ロボットが特定のスケールで最高に達し、より大きなシステムは、次のような傾向にあるのはこのためです。 油圧。 ディジットには、人間のスケールでダイナミックな歩行でこのような効率的な電気的作動を実現する方法において、何らかの「特別なソース」があります。 それもまた良くなり続けるだろう。」

もどかしいことに、ハーストは他のアプリケーションの一部についてまだ共有できていない。 「一般的に、私たちは物流全般に非常に興奮しています」と彼は言いました。 彼はさらに次のように続けました。「Digit は、私たちが設計したすべての環境において、人間のいる空間で動作し、人々が行く場所に移動できるという点でユニークです。 歩道や階段、廊下や職場など、私たちの周りにあります。」 彼は、それが「非常に特殊なロボットの仕事しか実行できない」ことを認めた。 結局のところ、判断力も創造性も持たないロボットなのです」しかし、それでも、それを使用できる可能性のあるタスクが数多く開かれていると考えました。 のために。 「コンベア上の箱をスキャンし、コンベアから箱をピックアップし、このスロットに入れるなど、明確に定義された特定の物流業務のための特定のソフトウェア アプリケーションを想像してみてください。」とハースト氏は続けました。 「上のアプリのように、 スマートフォンただし、肉体労働のためです。」

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