OceanOne の設計に取り組んでいる間、スタンフォード大学のチームは、ロボットが人間のドライバーと協力して機能できるシステムを開発したいと常に考えていました。 その考えは、ロボットがどれほど賢くても、人間のダイバーと同じ種類のケアとスキルを持つことはできない、つまり、人間がロボットを注意深く誘導しない限り、というものでした。 端から端までの長さ約 5 フィートの OceanOne は、その「頭部」に組み込まれた立体視を誇り、見たものを正確にオペレーターに送信することができます。 さらに、オペレーターは 2 つの多関節アームを流体制御できます。
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ロボット全体は印象的なエンジニアリング作品ですが、おそらく OceanOne の最も注目すべき部分はその革新的なハンドです。 繊細なサンゴ礁や難破船の腐りやすい残骸を扱うために特別に設計されており、各ハンドにはロボットのパイロットに触覚フィードバックを送信する力センサーが搭載されています。 このため、ドライバーは OceanOne の感触を正確に感じることができ、硬いものをつかんでいるか繊細なものかを判断するのに役立ちます。 スタンフォード大学によれば、将来的には各指に触覚センサーが取り付けられ、ロボットに内蔵された脳に情報を伝えることもできるようになるという。
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「ロボットが何をしているのかを正確に感じることができます。」 スタンフォード大学のウサマ・カティブ教授はこう語った。. 「まるでそこにいるかのようです。 触覚を使うと、新しい次元の認識が生まれます。」
このロボットに最初の旋回を与えるために、ハティブとチームは地中海へ向かい、ラ・リューンの古代の残骸を略奪した。 オーシャンワンは難破船（水深約330フィート）を巧みに航行し、最終的にグレープフルーツ大の花瓶のようなものを掴み上げた。 花瓶を調べて水面に上げることを決めた後、ハティブさんはロボットを操縦してチームの回収バスケットまで運び、物体をそっと中に入れて蓋を閉めた。 その後、バスケットは水上に運ばれ、革新的な OceanOne ロボットのおかげで、カティブとチームの残りのメンバーは数百年ぶりに花瓶を扱うことができました。
「OceanOneはあなたのアバターになります」とハティブ氏は語った。 「ここでの目的は、人間を仮想的にダイビングさせ、人間を危険から遠ざけることです。 人間の特性を備え、人間のダイバーの体現を深層まで投影できるマシンがあれば、素晴らしいことになるでしょう。」
確かに驚くべきことであり、おそらく海洋探査の未来である OceanOne は、AI と人間の相互作用の完璧な調和を表しています。 ハティブはロボットがラ・リューンの残骸の中を進むのを手伝ってくれましたが、ボット自体も完全に単独で探索することができます。 OceanOne に搭載されたすべてのセンサーにより、周囲の流れと乱流を常に監視し、それに応じてスラスターをオンにして 1 つの場所に留まることができます。 内蔵の急速発射モーターにより、ロボットのアームは作業中に安定した状態を保つことができ、敏感な材料の取り扱いがさらに向上します。
「私たちは非常に直感的で有意義な方法で人間をロボットに接続します。 人間はロボットに直感、専門知識、認知能力を与えることができます」とカティブ氏は語った。 「両者は驚くべき相乗効果をもたらします。 人間とロボットは、人間には危険すぎる場所で、人間がそこにいながらも作業を行うことができます。」
テストが成功裏に完了したため、チームはプラットフォームに関するさらなる研究のために OceanOne をスタンフォード大学に戻すことを計画しています。 現時点では、その名前が示すように、このような人型ダイビング ロボットは OceanOne だけです。 しかし、ハティブ氏は、将来の潜水中に協力できる艦隊全体を構築するために、将来的にはさらに製造することを望んでいます。 オーシャンワンはスタンフォード大学の参加とは別に、 メカロボティクス そしてサウジアラビアの キング・アブドラ科学技術大学.
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