RangerBot: ロボリーフプロテクター
私たちは次のことをカバーしました Digital Trendsの水中ドローンの数しかし、RangerBot のようなものをカバーしたことは一度もなかったと言っても過言ではありません。 オーストラリアのクイーンズランド工科大学、Google、グレート バリア リーフ財団の共同研究として作成された、 厄介なヒトデを探し出し、注射で殺すことで世界最大のサンゴ礁システムの世話をすることを目的とした水中ロボット 薬物。 真剣に。
「RangerBot は、2016 年の Google Impact Challenge で優勝した QUT のオリジナル COTSbot プロトタイプを基に構築されています。」 マシュー・ダンバビン教授プロジェクトの主任研究員である同氏はDigital Trendsに語った。 「私たちは、これが世界中のサンゴ礁にとって非常に価値のあるツールになると信じています。 サンゴ礁環境で動作できる使いやすい小型水中ロボットがあれば、現在の技術ギャップが埋められ、世界中で大規模なサンゴ礁の監視と管理が可能になります。 私たちは、これが環境監視のためのさまざまな視覚誘導ロボット システム開発の第一歩であると信じています。」
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RangerBot がオニヒトデをターゲットにする理由は、オニヒトデがサンゴを捕食し、栄養素を吸収できる消化酵素を分泌するためです。 1 匹のヒトデは、毎年最大 65 平方フィートの生きたサンゴ礁を消費する可能性があります。 それらを阻止するために、RangerBot はこれらのヒトデを識別し (99.4% の精度で識別可能)、致命的な注射を開始するように訓練されています。 この注射はヒトデを殺しますが、サンゴ礁の他のものには影響を与えません。
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このロボットにはコンピューター ビジョン テクノロジーが組み込まれており、ターゲットを認識し、障害物を回避することができます。 複数のスラスターにより、必要な方向に簡単に移動できます。 このドローンは、ヒトデのターミネーターのように機能するだけでなく、サンゴの白化、水質、汚染などを監視したり、広大な水中エリアの地図を作成するのにも使用できます。
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「私たちは現在、RangerBot をさまざまな管理プログラムに最適に統合するために必要な評価と評価を開始しているところです。 オニヒトデの場合は、マッピング タスクを当面の焦点とし、その後、よりインタラクティブな機能を導入することを目的としています。」 言った。 「長期的には、害虫管理、サンゴ修復活動、魚資源評価などの幅広い用途を想定しています。」
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