人型消防ロボットが人間の立ち入りができない場所へ

被災した建物内で稼働するウォークマン

ウォークマンはいつかあなたの命を救うかもしれません。いいえ、私たちは今ではレトロなソニーのオーディオカセットプレーヤーについて話しているのではなく、むしろ人型のことを話しています。ロボット欧州委員会からの資金援助を受けて、IIT-Istituto Italiano di Tecnologia のエンジニアによって開発されました。はるか昔の 2013 年に始まった、ウォークマンプロジェクト消防士を支援するために使用できるロボット緊急応答者として機能するように設計されています。

火災の位置を特定し、火災の原因となる火災に向かって歩き、消火器を作動させることができます。これを実行している間、環境から画像を収集し、人間の緊急チームに送り返します。救急チームはそのデータを使用して状況を分析し、ロボットを遠隔から誘導することができます。この遠隔制御は、仮想インターフェイスとセンサー付きスーツを使用してオペレーターによって実行され、オペレーターはアバターのようなウォークマンロボットにアクションを中継することができます。

「ロボットは、強力な操作、堅牢なバランスの取れた移動、身体的頑丈さなどの新しいスキルを実証します」とプロジェクトコーディネーターニコラオス・ツァガラキスとデジタルトレンドに語った。「これを達成するために、このプロジェクトでは、準拠したロボットの設計、操作と移動制御、知覚、動作計画に適切なテクノロジーを統合して、人間中心のインフラ内を歩き、人間のツールやインターフェイスを操作し、危険な状況での災害対応に取り組むことができる人型ロボット環境。」

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現在最終評価段階にあるウォークマンの最新版は、上半身がアップグレードされ、最初のバージョンよりも軽量かつ強力になっています。新しい上半身により、チームはロボットの総重量を 293 ポンドから 223 ポンドに減らすことができました。この縮小にもかかわらず、アームの強度は 40% 向上し、積載量は 22 ポンドです。ロボットのソフトウェアとともにオンボードの計算能力も向上し、元のシステムよりも速くタスクやアクションを実行できるようになりました。重量の軽減によって速度もさらに向上し、上半身の寸法が縮小されたため、人間の環境でもより簡単に操作できるようになりました。

テスト実行中、ウォークマンは、地震によって被害を受けた産業プラントを再現することを目的としたシナリオに取り組みました。ガス漏れと火災により人間にとって危険すぎる状況となったため、ロボットは破損した部屋を案内され、4つのタスクを実行するよう求められた。これらには、出入り口を開けて横切ること、ガス漏れを制御するバルブを見つけること、およびそれを閉じ、その経路にある破片を取り除き、最後に火災を特定して作動させます。消火器。見事に合格しました！