犬をヒントにした四足ロボット「Astro」は座って、寝て、学ぶことができる

特定の市場で唯一競争しているのに、自分がその市場のリーダーであると主張することは別のことです。 混雑したセクターに入り、ホームランを打ったと主張するのはまったく別のことです。 それが、フロリダ アトランティック大学の機械認識・認知ロボット研究所の研究者らが、新しいロボットで達成したと言っていることです。 犬をイメージした四足歩行ロボット. のようなものに参加する ボストン・ダイナミクス社のスポットロボット そしてその 石油掘削装置検査 Anymal、彼らはアストロと呼ばれるドーベルマンピンシャーからインスピレーションを得た新しいロボット犬を開発し、勝者に近づいていると確信しています。

「私たちは正直に、アストロが現時点で地球上で最もクールなロボットかもしれないと考えています。」 エラン・バレンホルツFAU心理学部准教授はデジタルトレンドに語った。 「コミュニティでは、四足ロボットの柔軟性と堅牢性について多くの話題が飛び交っています。 しかし、世の中にある他のモデルは、洗練された身体に匹敵する頭脳を持たず、ほとんどが人間のリモコンに基づいて動作します。 私たちが開発しているのは、真の自律型ロボット「動物」です。Astro は、搭載センサーを使用して、見て、聞いて、感じ、そして近い将来には匂いを嗅ぐことができます。」

「地球上で最もクールなロボット」というのは難しい注文ですが、Astro には確かに興奮できる点がいくつかあります。 3D プリントされた頭部のおかげで犬のように見えるだけでなく、犬のように学習できるように設計されています。 レーダー画像モジュール、車載カメラ、指向性マイクを備えています。 これらは、この感覚データを取得して処理し、リアルタイムで行動決定を行うために使用するニューラル ネットワークを実行する一連の Nvidia Jetson TX2 GPU を搭載しています。 アトムに新しいアクションや連想を教えることができます。 現時点では、それは「お座り」などのコマンドを意味しますが、時間が経つにつれて、ハンドサイン、さまざまな色、さらにはさまざまな言語を学習できるようになるだろうと作成者は述べています。

「これが、複雑な現実世界の環境で動作できる真の組み込み型人工知能を実現する唯一の道だと私たちは考えています」とバレンホルツ氏は語った。

これは単にきちんとした概念実証を行うだけではありません。 Astro の背後にあるチーム (ウィリアム・ハーンとペドラム・ニムリージも含まれる) は、多目的プラットフォームを開発したと信じています。 これは、目、耳、脳が必要なあらゆる状況で使用できますが、必ずしも安全で実用的であるとは限りません。 人間。

「私たちは、A.I. を使用した安全監視など、いくつかの特定のアプリケーション向けに直接開発を行っています。 武器を探知できるものと、 遭難音の位置を特定して認識し、その場所に移動できる不審な活動や捜索救助。」 続けた。 「そしてもちろん、ロボットペットというオプションも常にあります。 自律型 AI を最初に歩行させたいと思わない人はいないでしょう。 通りの良い子？」

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