自動運転トラックが自動運転技術をリード

自動運転車が多くのニュースになっていますが、その主な理由は、人間とロボットのドライバーが混在する場合に必ず起こる衝突です。 これらは明らかな疑問を引き起こします — ロボカーが人を殺した場合、誰が支払いますか? ――しかし、安全性をめぐる騒動は、一般の人がロボキャブに乗るかどうか決めるずっと前に、自動運転技術が商用トラック輸送を引き継ぐだろうという事実を見落としている。 企業は現在、積出港や大規模な工業用地などの管理された環境向けに自動運転トラックを開発しています。 すでに自動運転フォークリフトを持っています！).

自動運転トラックの先頭に立っているのは、 TuSimpleは、中国の北京とカリフォルニア州サンディエゴの 2 つの本社に加え、アリゾナ州ツーソンに試験施設をもつ企業です。 TuSimple は、自動運転車の理想的な最初のアプリケーションとして港湾ターミナル トラクターを特定しました。 同社はさらに、 ビデオ そのテクノロジーが実際に動作している様子をご覧いただけます。

容易に解決できる問題

港湾業務が自動運転車に最適な理由はいくつかありますが、主な理由は、ターミナルの敷地内が閉鎖され制御された環境にあるためです。 貨物船 積み下ろしが行われ、コンテナはきちんとブロック状に積み重ねられ、綿密に追跡されます。 ターミナル施設は安全上および税関上の問題により一般立ち入りが禁止されています。 道路も広く、港湾保管場の全体図も比較的簡単です。 さらに、施設内の速度は低く抑えられており、自動運転車にとって完璧なシナリオを作り出しています。

「ここは自動運転トラックにとって最適な場所です」と TuSimple の製品担当副社長である Chuck Price 氏は説明します。 「完全自動運転車を使用すると、港のインフラストラクチャを変更することなく、当社のテクノロジーを環境に導入することができます。 とても早いご紹介です。 彼らはこのことにとても興奮しており、私たちもそれに参加できることに興奮しています。」

TuSimple は中国で自律型港湾ターミナル トラクターの試験車両を運用しており、中国で注目を集めています。

「大きな関心が寄せられており、世界中で支配的な港湾運営会社が中国企業であることはおそらく注目に値するだろう」とプライス氏はデジタル・トレンドに語った。 「港の約70パーセント以上は中国企業によって運営されており、私たちは実際に中国でその技術を開発するために協力している。」

独自の技術

TuSimple は、最初のアプリケーションの選択がユニークであるだけではありません。 同社の自動運転の導入も他のアプローチとは異なります。 レーザーベースのレーダーに依存する代わりに (ライダー)、TuSimple テクノロジーは主にカメラに基づいています。

「私たちの問題への取り組み方と競合他社の取り組み方との最も目に見える違いは、 問題は、LIDAR 中心ではなくカメラ中心のテクノロジーを構築することに決めたときです。」プライス氏 と説明した。 「現在、10 台のカメラを使用していますが、ソリューションを完成させるにつれてその数は流動的です。 二次センサーとしてレーダーを使用します。 ほとんどの場合、当社の一連のカメラは、他のほとんどすべてのセンサーに対して優れたソリューションを提供します。」

TuSimple もミリ波レーダーを使用していますが、優れた結果を提供する一連のカメラを維持しています。

「レーダーが重要になるのは、視力が著しく低下したときです。レーダーに頼らざるを得なくなるまでには、かなりの視力低下が必要です。 その時点で、カメラが機能しないだけでなく、LIDAR も機能しなくなります。 カメラが LIDAR よりも優れている理由は 3 つあります。 1つ目は射程です。 200 メートルの LIDAR であると主張する LIDAR システムを考えてみましょう。 リターンの確率は距離とともに低下し、焦点を当てたターゲットの性質によっても低下します。 それが暗いターゲットの場合、レーザーエネルギーを反射する代わりに吸収してしまう可能性があります。」

高速で移動するトラックの場合、安全のために検知範囲が重要です。

「200メートルのLIDARをお持ちであれば、おそらくその約半分を信頼できるリターンとして期待できると考えています」とプライス氏は説明した。 「大型トラックが州間高速道路を時速 105 マイルで走行する場合、衝突を実行するには約 100 メートルの距離が必要です」 緊急停止、あなたが話しているのは、停止している範囲内のみを確実に認識する一次センサーのことです。 距離。 つまり、基本的に、常に危機の危機に瀕しているということです。 現在、私たちは 300 メートル先を確実に見ることができ、それは単なる物体検出ではなく、物体識別でもあります。」

TuSimple は、カメラを使用することには他にも利点があると主張しています。 具体的には、カメラは LIDAR ユニットよりもはるかに安価で、はるかに頑丈です。

「現在、LIDAR は非常に高価であり、必要な範囲をカバーするにはトラックに 2 ～ 4 台の LIDAR ユニットを搭載する必要があります」とプライス氏は指摘しました。 「通常、LIDAR の垂直開口部は非常に狭いため、通常はキャブに 1 台を置いて前方の一般的なスキャンを行い、バンパーに他の 1 台を置いて下層をスキャンします。 垂直方向の空間をカバーするには複数の LIDAR が必要です。 最新の LIDAR ユニットの価格は約 20,000 ドルで、優れた LIDAR ユニットの価格は 80,000 ドルから 100,000 ドルの範囲であると考えてください。」

「LIDAR の 3 番目の問題は信頼性です。 現在生産されている高品質 LIDAR には、回転するスピンドルにレーザーが取り付けられています。 座面の上でそのような装置を振ったり、衝撃を与えたりすると、非常に摩耗する可能性があります。 素早く。 結局、LIDAR ユニットに数万ドルを費やすだけでなく、2,000 マイルごとにそれを行わなければなりません。 これら 3 つの要因が組み合わさると、LIDAR はトラックには効果がなくなります」とプライスド氏は要約しました。

道路上で簡単に

閉鎖的な民間施設における自動運転トラックの市場は大きいですが、自動運転トラックの市場には及びません。 自動運転トラック で 世界の高速道路. ほとんどの自律型開発者と同様に、TuSimple はアリゾナ州でテクノロジーをテストしてきました。 プロセスを歓迎した.

「アリゾナから得られる支援に非常に興奮しています」とプライス氏は語った。 「アリゾナ州は、テストモードでの運転とドライバーなしで車両を運転するために何が必要かを明確かつ客観的に定義しました。 要件は緩くない。 厳格ではありますが、客観的かつ明確であり、私たちが委員会や連邦レベルで長年議論してきたガイドラインに従っています。」

TuSimple は、港湾業務から学んだことを取り入れて、より広範なトラック運送業界に適用しています。

「私たちが港湾運営を行う利点の一つは、非常に複雑な空間での緊密な操縦である車両の接近操縦の方法を学んだことです」とプライス氏は語った。 「高速道路上のトラック輸送については、当社はドック間でのレベル 4 の完全な自動化に取り組んでいます。これは、高速道路上、高速道路の近く、配送センター、そしてドックに至るまでを意味します。」

現在、同社は米国と中国で同時に商用利用できるよう、一対のテストフリートを開発中である。 中国の路上トラック輸送は巨大産業であり、 900万 活動中のトラック運送会社。

「私たちは段階的なプロセスに従っています」とプライス氏は述べています。 「私たちの計画は、米国で最大 25 台、中国で最大 25 台の車両を生産することです。 このフリートは当社のテストドライバーが運転して運行します。 複数の荷主の商業貨物を運送します。 おそらく今年末には 25 台すべてのトラックを運行することはできないでしょうが、有料で商用貨物の輸送を行う予定です。 今年の最後の四半期までにサービス料金を請求する予定です。」

部屋の中の象

自律的な企業は大胆な計画で知られていますが、 最近の死亡事故 持っている 影を落とす 業界全体で。 そうした背景から、TuSimpleでは安全性に細心の注意を払ってきました。

「私たちのプログラムは乗用車とは全く異なり、トラックのテストドライバーとして追加の訓練を受けたクラスAライセンス保有者のみを採用しています」とプライス氏は説明した。 「トラックには常に2人が乗れるよう、エンジニアとペアになっています。 エンジニアは非常に優秀で、ドライバーが注意深くルールを守っているかどうかをクロスチェックする能力を持っています。 プロの運転手がいるということは、高速道路の交通状況でのトラックの運転について同等の知識を持った運転手がいることを保証しており、それによってプログラム全体がより安全になると考えています。」

TuSimple はまた、すべてのインシデントを調査して、次回何をすべきかを学習します。

「ガレージ内での些細な出来事であっても、何かが起こった場合には、徹底的な調査を行います」とプライス氏は語った。 「たとえば、ドライバーが車両を移動中に敷地内で何かに衝突した場合、そのドライバーは一時的に停止されます。 彼らは薬物検査を受け、私たちは完全な事件報告書を作成します。 私たちの運営方法は非常に保守的です。」

始めたばかり

現在、TuSimple はアリゾナ州でクラス 8 ピータービルト トラックをテストしており、自律走行テストマイルは 15,000 マイルを超えています。 同社は中国の投資で設立されましたが、 さらにお金を集めた 2017年に2回の資金調達ラウンドを通じて2,300万ドルを獲得し、 5,500万ドル、 それぞれ。

自動運転車ではすべてが迅速に進むため、ビジネスに直接利益をもたらし、公共の課題を最小限に抑えるアプリケーションで、最高の結果が見出しから見つかる可能性があります。

編集者のおすすめ

• フォルクスワーゲンは米国で独自の自動運転車試験プログラムを開始する。
• Appleの噂の車の価格はテスラモデルSと同じになる可能性がある
• テスラは完全な自動運転ベータ版が2022年末までに全世界で公開されることを期待している
• 元Apple従業員、Apple Carの秘密を盗んだ罪を認める
• 自動運転車の集団で奇妙なことが起こった