Waymo 自動運転車は駐車中にどのように学習を続けるのか

Waymoはコロナウイルスのパンデミックに対応して自動運転車のプロトタイプを多数停めたが、それは同社が自動運転車の開発に取り組むことをやめたわけではない。 自動運転技術. 従業員が在宅勤務しているにもかかわらず、Waymo は依然としてシミュレーションを 24 時間年中無休で実行でき、自動運転システムの開発を継続していると同社のプレスリリースには記載されています。

パンデミック以前は、シミュレーションが Waymo の業務の大きな部分を占めていました。 Waymo によると、シミュレーションの 1 日は、現実世界での運転の 100 年に相当します。 新しいソフトウェアの開発作業の大部分は、実際の車で使用するためにリリースされる前に、すでにシミュレーションで行われていると同社は述べています。

Waymo によれば、実世界でのテストは重要ですが、制限される可能性もあります。 シミュレーションにより、エンジニアはシステムが遭遇するシナリオを制御できるようになり、最も困難なシナリオや異常なシナリオに集中できるようになります。 業界では「コーナー ケース」として知られているこれらのシナリオは、現実世界ではめったに発生しないものの、それでも計画する必要があります。

同社によれば、エンジニアは、車に搭載されたセンサーからのデータを使用して、Waymo のテスト車両による 2,000 万マイルの現実世界の走行から特定の瞬間をシミュレーションで再現できるという。 Waymoによると、エンジニアはこれらのシナリオを微調整して、対向車の速度を上げたり、システムがどのように反応するかを確認するためだけに自転車に乗る人を追加したり、完全に人為的なシナリオを作成したりすることもできるという。 これにより、エンジニアはテストが必要な特定の領域に焦点を当てることができます。

Waymo は乗客をシミュレートすることもできます。 同社は実際の人々からのフィードバックを利用して機械学習モデルを作成し、運転行動が乗客の快適性にどのような影響を与えるかを予測しようとしました。 自動運転車のスムーズな運転方法を微調整することで、誰も車酔いをしないようにすることができます。

Waymoによると、この種のシミュレーションの実行には通常、大量の計算能力が必要だが、同社は回避策を見つけたと述べた。 最も一般的に使用されているアプリケーションの Web バージョンを使用すると、エンジニアは自宅のコンピュータを使用できると同社は述べています。

コロナウイルスによるシャットダウンの前に、Waymo は ライドシェアサービス、配達された荷物 UPS用、そして試作機の小さな艦隊を運用しました 自動運転トラック. 現在の旅客輸送車両には、クライスラー パシフィカ ハイブリッド ミニバンや ジャガー I ペイス 電気自動車。

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