自動運転車の歴史のマイルストーン

かつてはハリウッドのような夢物語に過ぎなかった自動運転車は、主に Google などのテクノロジー企業が実施した研究のおかげで 2010 年代に現実になりました。 自動運転はまだ主流に組み込まれておらず、この記事の執筆時点では購入できませんが、自動運転のプロトタイプは毎年我が国の道路を何百万マイルも走行します。

自動運転車の歴史を 10 マイルストーン未満に圧縮するのは簡単ではありませんが、私たちは最善を尽くしてきました。

無人運転の夢が始まる

発明者たちが自動運転車について考え始めるのは、自動車の誕生からそれほど時間はかかりませんでした。 1925年、発明家フランシス・フーディナ 実証済み 彼はラジコンカーを操縦し、誰もハンドルを握ることなくマンハッタンの街を走り抜けた。 ニューヨーク・タイムズ紙の一時期の報道によると、このラジコン車両は「まるで幻の手がハンドルを握っているかのように」エンジンを始動し、ギアを切り替え、クラクションを鳴らすことができたという。

面白い余談ですが、Houdina の名前は有名な脱出アーティストでイリュージョニストの Harry Houdini の名前によく似ていたため、多くの人がこれが Houdini の最新のトリックだと考えました。 Houdini は Houdina Company を訪問し、口論になり、その際に電気シャンデリアを壊してしまいました。

ジョン・マッカーシーのロボット運転手

1969年に、 ジョン・マッカーシー 人工知能の創始者の一人として知られる彼は、現代の自動運転車に似たものを「」というタイトルのエッセイで説明しました。コンピュータ制御の自動車」 マッカーシー氏は、「人間のドライバーが利用できるのと同じ視覚入力を使用するテレビカメラ入力」を介して公道を移動できる「自動運転手」について言及した。

同氏は、ユーザーがキーボードを使用して目的地を入力できるようにすべきで、そうすればすぐに車がそこまで運転してくれるはずだと書いている。 追加のコマンドを使用すると、ユーザーは目的地の変更、トイレやレストランでの停止、緊急時の徐行、加速などが可能になります。 そのような車両は製造されませんでしたが、マッカーシーのエッセイは他の研究者が取り組むべき使命を示しました。

アメリカ全土でノーハンド

1990年代初頭、カーネギーメロン大学の研究者は、 ディーン・ポメルロー 博士号を書きました その方法を説明した論文 ニューラルネットワーク 自動運転車が道路から生の画像を取り込み、リアルタイムでステアリング制御を出力できるようになります。 ポメルローは自動運転車に取り組んでいる唯一の研究者ではありませんでしたが、彼のニューラルネットの使用は方法を証明しました 画像を手動で「道路」と「道路以外」のカテゴリに分類する他の試みよりも効率的です。

1995 年、ポメルロー氏と同僚の研究者トッド ヨッケム氏は、Navlab 自動運転車システムを道路に持ち込みました。 二人が「ノーハンド・アメリカ横断」と名付けた旅では、必要最小限の自動運転ミニバン（速度とブレーキを制御する必要があった）でピッツバーグからサンディエゴまでの海岸から海岸まで4,797マイルを移動した。

グランドチャレンジは難しすぎる

DARPA は 2002 年に最初のグランド チャレンジを発表しました。 モハーベ砂漠を通る142マイルのコースを走行できる自動運転車を製造できれば、一流の研究機関の科学者に100万ドルの賞金が与えられるというものだった。

このチャレンジは 2004 年に開催されました。 参加者 15 名のうち、コースを完了できなかった人はいませんでした。 「勝者」のエントリーは、火災が発生するまでの数時間で 8 マイル未満を走行しました。 これは、本物の自動運転車を構築するという目標にとっては有害な打撃でした。 火災のニュースが見出しになった後、完全な自治は不可能だと多くの人が考えた。

駐車がよりスマートに

2000 年代には自動運転車はまだ SF のような存在でしたが、セルフパーキング システムは標準装備またはオプション装備として (主に高級車に) 登場し始めました。 彼らは、センサーが狭いスペースでの縦列駐車など、比較的困難な現実世界の状況にほぼ対処できることを実証しました。

トヨタのハイブリッド プリウスは 2003 年に自動縦列駐車支援を提供し、レクサスもすぐに同様のシステムを車両に追加しました。 LS、そのフラッグシップセダン。 フォードは 2009 年にアクティブ パーク アシストを発売し、BMW もその 1 年後に続きました。

Google は答えを検索します

Googleは2009年に秘密裏に自動運転車プロジェクトを立ち上げた。 2020年にWaymoとして知られるようになったこの企業は、当初、スタンフォード人工知能研究所の元所長でGoogleストリートビューの共同発明者であるセバスチャン・スラン氏によって率いられていた。 同社がプロトタイプがコンピュータ制御の下で一度も事故なく30万マイルを走行したと発表するまでに数年かかったが、これは多くの人を不意を突いた素晴らしい偉業だった。

2014 年に、ハンドル、アクセル ペダル、ブレーキ ペダルのない自動運転プロトタイプを発表しました。 100%自律的でした。 Waymo は次のように広く評価されています。 争いのないリーダー 自動運転技術において。

大手自動車メーカーも参入

2013 年までに、ゼネラルモーターズ、フォード、メルセデスベンツ、 BMW 独自の自動運転技術の開発に取り組んでいた。 真の自律性を実現することは、技術的にも法的な観点からも、多くの人が想定していたよりも困難であることが判明し、2010 年代に消費者が利用できるテクノロジーはせいぜい部分的に自動化されたものでした。

自動運転車初の死亡事故

自動運転技術は人間のドライバーより安全であるという主張は、ウーバーのボルボ XC90 ベースのプロトタイプの 1 つで疑問視された 49歳のエレイン・ハーツバーグさんをはねて死亡させた 彼女がアリゾナ州の通りを横切ったとき。 彼女は歩道橋を渡っていたが、衝突は完全に回避可能であると判断された。 警察はウーバーの安全運転手（緊急時に引き継ぐことになっている）が監視していたと結論づけた Hulu インパクトの0.5秒前まで。

A.I. 自動運転車の登場

で CES2018, Nvidiaは、と呼ばれる新しい自動運転車チップを発表しました。 ザビエル、 人工知能を組み込んだもの。 その後、同社は次のように発表した。 フォルクスワーゲンと提携 AIを開発するために 将来の自動運転車のために。 自動運転車に AI を組み込む初めての取り組みではありませんが、 （トヨタはすでにこのコンセプトを研究していました） MIT とスタンフォード)、フォルクスワーゲンと Nvidia のコラボレーションは、A.I. とスタンフォードを初めて接続するものです。 実稼働準備完了まで ハードウェア。 これにより、自動運転車のパフォーマンスが向上するだけでなく、デジタル アシスタントなどの新しい便利な機能の可能性が開かれます。

次は何ですか？

2020年、ほとんどの自動車メーカーは自動運転車への野心を冷却し、技術開発に対してはるかに現実的なアプローチを採用した。 一般人が購入できる自動運転車は一台もありませんが、一部の企業は暗号解読に近づいていると考えています。 数十億ドルとうらやむような独占が危険にさらされています。

テスラは完全自動運転という名前のオプション パッケージを販売していますが、その車はどのような測定方法であっても自動運転ではありません。 ドイツ政府は特にこの用語の使用をやめるよう求めた。 フォルクスワーゲンは 社内で技術を開発するを導入することを約束しました。 レトロな自動運転バン 2022年のワールドカップ期間中。 そしてドイツのサプライヤーBosch 力を合わせた メルセデス・ベンツの親会社であるダイムラーと共同で、自動運転のSクラスベースのプロトタイプをサンノゼの路上に配備する予定だ。 他のパートナーシップ、プロジェクト、成功、失敗は間違いなく 2020 年代初頭に現れるでしょう。

自律性レベルの説明

「自動運転」や「自動運転」という用語が頻繁に飛び交いますが、すべての車両が同じ機能を備えているわけではありません。 の SAE自律性スケール さまざまなレベルの自律機能を決定するために使用されます。 ここで内訳を説明します。

レベル0: 自動化はありません。 ドライバーは、補助を一切必要とせず、常にステアリングと速度 (加速と減速の両方) を制御します。 これには、何も措置を講じずにドライバーに警告のみを提供するシステムも含まれます。

レベル1： ドライバー支援は限定的。 これには、特定の状況下でステアリングと加速/減速を制御できるシステムが含まれますが、両方を同時に制御することはできません。

レベル2： ステアリングと加減速を制御する運転支援システム。 これらのシステムは、作業負荷の一部を人間のドライバーから切り離しますが、ドライバーは常に注意を払う必要があります。

レベル3： 分断された高速道路の渋滞時など、特定の状況で自動運転できる車両。 自動運転モードが作動している場合、人間の介入は必要ありませんが、車両が限界を超える状況に遭遇した場合、ドライバーは運転を引き継ぐ準備ができている必要があります。

レベル 4: ほとんどの場合は自動運転できる車両ですが、特定の状況では人間のドライバーが運転を引き継ぐ必要がある場合があります。

レベル5: 完全自律型。 レベル 5 の車両は、あらゆる状況下でいつでも自動運転できます。 手動制御は必要ありません。

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