電気自動車は、 主流に向かって少しずつ アメリカでは、しかし彼らは すでに標準です 月の表面で。 NASA によって作成されたロボットの一部は電力をソーラーパネルに依存していますが、研究会社のグループは、 ドイツのボッシュは、次世代マシンの充電を支援するために使い慣れたテクノロジーを活用しています 駅。
ボッシュ、Astrobotic、WiBotic、ワシントン大学はロボットを維持する方法を開発中 月の夜にエネルギーが補給されるため、ソーラーパネルが故障しても探索を続けることができます。 寝る。 エンジニアは、通常スマートフォンや電気自動車と関連付けられるワイヤレス充電と自律ナビゲーションに依存しています。 理論上、このプロジェクトは単純です。バッテリーが少なくなると、ロボットは自律的にワイヤレス充電パッドを見つけます。
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このシステムを地球上で機能させるのは言うは易く行うは難しであるため、月面での使用に合わせて微調整することは思っているよりも複雑です。 特に、ハイライディング探査ロボットは目的地を見つけるために GPS に頼ることができません。
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「月面でロボットを操縦することは、ロボット掃除機を家の中を操縦することや、自動運転車を道路で操縦することとは同じではありません。 無線ベースの地上位置特定ソリューションは月では利用できず、予測不可能な月の地形と塵のため、視覚的な手がかりのみを使用して正確なナビゲーションを実行することはさらに困難になります。 したがって、この独特の課題を解決するには、ロボットの多感覚データのインテリジェントな融合と認識が必要です」とボッシュのインテリジェント IoT グループのリーダーであるサマルジット ダス博士は声明で説明しました。
マルチセンサー フュージョン テクノロジーがプロジェクトの中核です。 ロボットは、ビデオ映像、慣性測定ユニット、無線周波数の動き、振動を分析することによって動き回ります。 これらのセンサーによって収集されたデータは、たとえばロボットがクレーターの深さを測定するのに役立ちます。 ボッシュは協力します
Astrobotic の CubeRover （上図）、これは靴箱ほどの大きさで、重さは 5 ポンド未満なので、フレートライナーの回転半径を備えたリグのモンスター トラックをテストするつもりはありません。 機敏なため、プロジェクトが大幅に促進されます。一方、ワシントン大学とWiBoticはワイヤレス充電器を開発する予定だ。 軽くて超高速充電が可能なので、ロボットは一度に何時間もダウンすることがありません。 宇宙飛行士も航続距離に対する不安を感じます。
NASA の Tipping Point プログラムはこのプロジェクトに 580 万ドルを投資しており、研究者らは 2023 年の半ばまでにこの技術を実証したいと考えています。 すべてが計画通りに進めば、このプロジェクトのために開発された技術が他の探査プログラムに少しずつ導入される可能性があります。 信頼性の高い自律型ロボットは、将来的には、たとえば、私たちがまだ探索していない月の一部に到達する可能性や、システムを変更して他の惑星でも歩き回れるようにする可能性があります。
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