それを運命論的、悲観的、あるいは本当に、本当に、賢い、しかし新しい 自動運転車 ドイツのミュンヘン工科大学 (TUM) の研究者によって開発されたアルゴリズムは、あらゆる瞬間に起こり得る最悪のことを考えることで成長します。 そして、交通を危険にさらしたり妨害したりせずに、そこから抜け出す方法を考え出します。
「現在の自動運転システムは通常、先行車両が加速する可能性が最も高い交通シナリオの進化を組み込んでいます。」 クリスチャン・ペック同大学サイバーフィジカルシステムグループの研究員はデジタルトレンドに語った。 「ただし、この設計では、交通参加者が予想とは異なる行動をとった場合、たとえば、先行車両が減速した場合など、危険な行動が発生する可能性があります。 私たちのアルゴリズムは、シナリオの将来の展開の可能性をすべて計算することで、この問題に対処します。 交通に準拠した他の交通参加者のあらゆる可能な動作を考慮する ルール。 その結果、他の交通参加者による将来の法的動きに関係なく、決定が安全であることを保証することができます。」
おすすめ動画
このアルゴリズムは、車両センサー データをミリ秒ごとに評価することで機能し、最大 6 秒先までの潜在的な動作を推定します。 これは、優れた人間のドライバーであればほぼ無意識に行っていることですが、機械がエミュレートするのは難しいことがわかっています。 この新しい自動運転車システムが思いついたシナリオに基づいて、他人を危険にさらしたり、衝突を引き起こしたりしないように、どのような緊急操作を実行する必要があるかを計算します。 次のように考えてください アシモフのロボット工学の法則、自動運転車編。
この交通状況の予測は、これまで時間がかかりすぎると考えられていました。 しかし、ミュンヘンのチームは、単純化された動的モデルと到達可能性分析を使用して、自動車と歩行者が将来取る可能性のある位置を把握することで、それが機能する可能性があることを示しました。
「当社のソフトウェアは動作計画の安全層として機能し、自動運転車の動作中の決定が安全かどうかを検証します。」 ステファニー・マンジンガー、博士号 サイバーフィジカルシステムグループの学生はDigital Trendsに語った。 「緊急事態では、当社の安全レイヤーが自動運転車を専用の安全エリアに停止させます。」
ペック氏によると、チームはミュンヘンのテスト車両で記録された実際の交通データを基に、そのアルゴリズムの安全性の利点とパフォーマンスを実証したという。 「私たちのシナリオは、たとえば対向車がいる交差点で左折するなどの危機的な状況に対応しています」とペク氏は語った。 「私たちの結果は、私たちのアルゴリズムがこのような状況でもパフォーマンスを損なうことなく自動運転車を保護することを示しています。 この概念実証に続いて、私たちの次のステップは、パートナーと協力してより多くの状況でアルゴリズムをテストすることです。」
その仕事を説明した論文は、 最近 Nature Machine Intelligence 誌に掲載されました.
編集者のおすすめ
- フォルクスワーゲンは米国で独自の自動運転車試験プログラムを開始する。
- Appleの噂の車の価格はテスラモデルSと同じになる可能性がある
- テスラは完全な自動運転ベータ版が2022年末までに全世界で公開されることを期待している
- 自動運転車の集団で奇妙なことが起こった
- 警察官は空の自動運転車を停め混乱する
ライフスタイルをアップグレードするDigital Trends は、読者が最新ニュース、楽しい製品レビュー、洞察力に富んだ社説、ユニークなスニーク ピークをすべて提供して、ペースの速いテクノロジーの世界を監視するのに役立ちます。
