公道での自動運転車のテストが大きく報道されるが、今年初めに新型コロナウイルスのパンデミックが米国を襲った後、それはウェイモにとって選択肢ではなくなった。 屋内退避命令が発令されたため、ウェイモの検査プログラムはキャッスルと呼ばれる閉鎖コース施設の壁の後ろに撤退した。
キャッスルは、サンフランシスコから南東に約 2 時間、カリフォルニア州アトウォーターにある旧キャッスル空軍基地に建設された 113 エーカーの自動運転車試験施設です。 2013 年以来、Waymo はこのサイトを使用して、エンジニアが思いつく最も困難なシナリオでプロトタイプ車を実行してきました。 このいわゆる「構造化テスト」は、常に自動運転車の開発プロセスの一部でしたが、パンデミックの最悪期には、そのプロセスを継続するための主な方法となりました。 Waymoは3月に試験車両を公道から撤去し（同時期にキャッスルでの営業も一時停止した）、アリゾナ州で営業を再開した。 5月に.
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この施設は、街路から踏切やロータリーに至るまで、現実世界の状況を再現しています。 この制御された環境により、エンジニアは公道で車が遭遇するのを待つことなく、特定のシナリオをテストできます。 これらのシナリオは、ポルタトイレから出て通りに出ていく人やマットレスなど、ありそうもないことまで多岐にわたります。 トラックの後部から転落 — 都市部で複数回停車するゴミ収集車を追跡するなど、日常的なものまで 通り。
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Waymo は、これらのシナリオの 40,000 以上のライブラリを蓄積しており、その多くは公道で遭遇する状況に基づいています。 Waymo によると、自動運転システム (Waymo ではこれを「ドライバー」と呼んでいます) をこれらのシナリオにさらすことで、現実世界の状況に対する対応力が向上するとのことです。
この作業の一部は、 シミュレーション、Waymoはパンデミックを通じてもこれを使用し続けました。 ただし、シミュレーションはソフトウェアをテストするだけですが、キャッスルでの実車のクローズドコーステストでは、ソフトウェアとハードウェアがどのように連携するかを示します。 シミュレーションのシナリオを正常に完了した後、車両がテスト トラックに送られ、検証されます。 シミュレーション結果を確認し、エンジニアがパフォーマンスに影響を与える可能性のある現実の要因を確認できるようにします。
個々のコンポーネントは常に変化するため、プロトタイプの自動運転車を完全なシステムとしてテストすることが必要です。 ソフトウェアは更新され、より優れた機器が利用可能になるにつれて一連のセンサーが変更され、すべてが複数の車両で動作する必要があります。 Waymo のフリートには現在、クライスラー パシフィカ ミニバンと ジャガー I ペイス 電気SUVやセミトラックなど。 自動運転は依然として進行中の作業であり、ウェイモはクローズドコーステストで車両を公道に出す前に変更を評価することができます。 機内で乗客に支払いをする.
2020 年 9 月 10 日更新: Waymo も 3 月中旬にキャッスルでの業務を停止したという説明を追加しました。
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