クラウドソースの LiDAR が車の X 線視覚をどのように実現できるか

私の叔父の一人は、子供の頃、母親が曲がり角の先が見えるとよく話していたという話をします。 二人はどこかへ散歩に出ていましたが、母親は道路の曲がり角で現れそうな車や人の詳細を彼に教えてくれました。 数秒後、案の定、その車両または人がまさに説明どおりに現れます。 確かに魔法ですか？

もちろん、それはまったく魔法ではありませんでした。彼の母親、つまり私の祖母は彼より背が高かっただけで、彼には見えなかった壁やその他の障害物越しに見ることができました。 ある種の超大国のように見えたものは、実際には優れた視点を持っているというだけのことでした。

現在、英国のケンブリッジ大学、オックスフォード大学、ユニバーシティ・カレッジ・ロンドンの研究者らは、地球上のすべての車に曲がり角を確認できる機能を提供したいと考えています。 そして、本物の魔法が不足しているため、彼らは LIDAR、拡張現実、クラウドソーシングを組み合わせて、世界の視点を移動する方法を考え出しました。

それが約束通りに機能すれば、それは大きな仮定ですが、 ドライバーは、物体を「透視」して潜在的な危険を警告し、運転中の注意をそらすことはありません。 プロセス。 また、念のため目に情報を直接「ビーム」します。

クラウドソーシングライダー

Lidar (Light Detection And Ranging) とは、多くの自動運転車が周囲の世界を認識できるようにする、深度センシング、バウンスレーザーマッピング技術を指します。 偶然にも、最後の 4 つの単語は「世界」 彼らの周りにこれは、このプロジェクトの背後にある研究者が変えたいと思っている部分です。 ドライバーに X 線視覚に似たものを提供し、オートバイの運転手など、視界から隠れている障害物を見つけることができるようにする 車両の後ろで一時的に隠れます - 彼らは、すべての道路から収集した LIDAR データの大規模なクラウドソース マップを構築したいと考えています ユーザー。

これがどのようなものかを類推するには、クリストファー・ノーランの 2008 年の映画のシーンを思い出してください。 ダークナイト

バットマンはゴッサムシティのすべての携帯電話をハッキングして高周波発生器に変換します。 すべての位置データをつなぎ合わせて、建物から都市までの 3 次元の概略図を構築します。 人々。 動揺したウェイン・エンタープライズ社の社長、ルシウス・フォックスは次のように述べています。 街の半分がSONARを提供しています。 ゴッサムのすべてをイメージできます。」

共同作業を目的とした車車間通信というアイデアは、まったくの SF 小説ではありません。 Waze を皮切りに、多くの地図アプリはさまざまなユーザーの運転データを使用して、交通の自由な流れの観点から道路上で何が起こっているかをかなり詳細に把握しています。 一方、テスラは、完全自動運転ベータテストフリートを通じて車両所有者から大量の道路データを収集しています。 2017年、テスラは車両所有者に次のような質問をしました。 ビデオを提供する意欲がある 車に搭載されたオートパイロットカメラを使用して収集されました。 このデータは個々の車両によって収集されますが、車両全体がよりスマートになり、障害物にうまく対処できるようにするために結合されます。

この最新の LiDAR プロジェクトは、それに加えて 360 度の点群データを収集し、それを集約してすべての道路利用者に周囲の状況を明確に表示できるようにします。

として ヤナ・スキルニュースカヤチームの研究者はDigital Trendsに、これはまだプロジェクトの比較的初期段階にあると語った。 これまでのところ、チームはロンドンの繁華街であるマレットストリートで、さまざまな位置にある複数のライダースキャナーを使用してスキャンする概念実証を実施しました。 このデータは 3D モデルの構築に使用されました。

「私たちは10の異なるデータスキャナーを使用して、10の異なる位置からマレットストリートをスキャンしました」とスキルニュースカヤ氏はデジタルトレンドに語った。 「これにより、その瞬間の道路を完全に再現できるため、隠れているかどうかに関係なく、あらゆるオブジェクトが点群で表現されます。 これにより、見たくないオブジェクトを消去し、隠されているオブジェクトを選択して投影することができます。」

ドライバーの目に情報を届ける

偶然にも、これはプロジェクトの半分にすぎません。 もう 1 つの同様に印象的な点は、この情報を超高解像度でドライバーの目に直接投影することです。 Skirnewskaja 氏は、この車載技術は、 2DフロントガラスARプロジェクション、同様に急成長する AR テクノロジーにも対応します。 拡張現実コンタクトレンズ.

「私たちの研究が示しているのは、それが瞳孔や人間の目にはまったく害を及ぼさないということです」と彼女は語った。 「あらゆる物体をドライバーの目に[直接]映し出すことができます。 また、拡張現実を使用してオブジェクトをレイヤー化し、道路の障害物、標識、人、木などのさまざまなオブジェクトをさまざまなサイズで投影することもできます。 オブジェクトが遠くにあるほど、オブジェクトは小さくなります。 それは実現できるのです。」

これは、ドライバーがハンドルを握ると、オーバーレイ情報が現実世界に重ねて表示される可能性があることを意味します。 「[私たちの研究は]すでに道路上に目の中に3D拡張現実オブジェクトを投影できること、そしてそれらが適切に位置合わせされており、ドライバーの注意をそらすことがないことを示しています」とスキルニュースカヤ氏は述べた。

彼女は、当初は、他のドライバーに問題を引き起こした永続的な障害物を強調するなど、固定情報になる可能性が高いと述べた。 しかし、長期的には、動的なオブジェクトも追跡できるようになる可能性があります。 Skirnewskaja氏は、他の車両からライダーデータを収集することに加えて、今日CCTVカメラが使用されているのと同じように、都市は道路の脇にライダーセンサーを設置できる可能性があると述べた。

「すべての車を接続し、道路上の障害物の情報をリアルタイムで投影できるように、この機能がさらに拡張されることを期待しています」と彼女は説明しました。

チームはプロジェクトの一環として、既存の自動車会社と協力することを目指しています。 彼女は、これにはジャガー・ランドローバーとフォルクスワーゲンが含まれると示唆した。 現在、研究者らは、実験用ホログラフィック装置で使用した光学部品を自動車に搭載できるよう小型化することに取り組んでいる。 この後、ケンブリッジ市内の公道で車両テストを実施する予定だ。

このテクノロジーが最終的にいつ実用化されるかについては何も語られていませんが、説明どおりに機能するのであれば、待つ価値があることは間違いありません。

その仕事を説明した論文は、 最近、雑誌「Optics Express」に掲載されました.

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