キャシー・カルとボールジャグリング
ロボットは毎日、驚くべきレベルの器用さでより多くのタスクを実行できることが証明されています。 これの最新の例は？ キャシー・カル、カリフォルニア大学バークレー校に所属するダチョウのような二足歩行ロボット。 最近のデモビデオでは、サンタモニカピアの最も優れた大道芸人たちが心配するような印象的なジャグリングを披露するキャシー・カルが披露されています。 仕事は自動化されるだろう.
ジャグリングでは、外部のモーション キャプチャ システムを使用してボールの位置を追跡します。 ただし、これを超えて、ルーチン全体は完全に自己完結型で自律的です。 ビデオでわかるように、ジャグリングにはほとんどの人間が行うような手を使わない。 むしろ、サッカー選手がボールを頭の上でバウンドさせ、ボールをバウンドさせ続けるために左右前後に体重を移動させて体重を調整することによく似ています。
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実際、これがこのプロジェクトのポイントであることがわかります。 （ある種の）ジャグリングは確かに印象的ですが、本当の目標は、ロボットが転倒を避けるためにバランスを保ちながら、この動作をどのように動的に実行できるかを示すことでした。 プロジェクトを担当するハイブリッドロボティクス部門 その仕事を次のような観点から見る:
「私たちの研究は、応用非線形制御とハイブリッド ダイナミック ロボティクスの交差点にあります。 私たちの目標は、脚式ロボットや空中ロボットなどのハイブリッド システムや低作動システム上で、動的で高速、エネルギー効率の高い、堅牢な操縦を実現するコントローラーを設計することです。 これには、高い自由度、高度な過小作動、 確率論的でモデル化が困難な方法で動作する、一方向制約を持つ非線形およびハイブリッド システム 体制。」
それを理解すると、ジャグリングロボットの重要性がより明らかになります。 これは、パーティーで巧妙なトリックを実行できるロボットを構築することだけを目的としたものではありません。 ロボットが複数の器用な動作を同時に確実に実行できることを示すことです。 今日のロボットの多くは進歩していますが、ロボットの例はまだたくさんあります。 マルチタスクをしようとするときにそれを食べる. これを行う意識を持つことは、明日のロボットをより効果的にするのに役立ちます。
IEEE Spectrum のレポートによると研究者らは、将来的にはマルチボールジャグリングやより複雑な動きを追加したいと考えている。 最悪の場合、いつでもパーティーに貸し出せる可能性があります。
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