ボストン・ダイナミクスの戦闘ボットである Ghost Robotics をご紹介します

「私たちは彼らをロボット犬とは呼ばないよう努めています」とフィラデルフィアに本拠を置く会社の社長兼最高経営責任者ジレン・パリク氏は語った。 ゴーストロボティクス. 「私たちはそれらを Q-UGV、つまり四足歩行無人地上車両と呼んでいます。」

Ghost の Q-UGV は、ロボット犬によく似ていますが、普通の金属製の雑種とは異なります。 写真 ボストン・ダイナミクス社のスポットロボット、おそらく世界で最も有名なロボット犬ですが、一連の過酷な環境、つまり雪の凍る山の上、水しぶきを上げながらの移動です。 快適な研究室やシリコンバレーの研究施設の緩やかな傾斜の土手ではなく、老朽化し​​た建物の溝を掘ったり、階段をよじ登ったりするのです。 研究室 そこは、Ghost の頑丈で個性的な犬ボットが​​最も幸せそうに見える場所です。 パリク氏がロボットの能力を披露するプレゼンテーションでは、「耐久性がある」「止められない」などの言葉が多用されています。

つまり、Ghost の四足歩行犬ロボットは、これまでに見たすべての犬ロボットの恐ろしい兄貴分です。 それには十分な理由があります。 彼らは軍隊に参加するために出発しています。

軍事ロボットの未来

甲高いハム音に重低音の油圧ヒス音が加わり、空軍輸送機のランプが駐機場に降下します。 迷彩服を着た制服を着た数名の部隊が下船する。 彼らの後ろを、Ghost Robotics の 2 台の Q-UGV が小走りでした。 地面に着くと、1 台のロボットがすぐに左に向かい、 もう一方は右に進み、両方とも飛行機が着陸したエリアを確保し、潜在的な脅威を監視するために出発します。

これは、軍事におけるロボットのさまざまな使用方法のうちの 1 つを示すビジョンです。 しかし、それは純粋な憶測ではありません。 このシーンは、まさに説明どおり、今年初めに空軍基地でゴースト・ロボティクスによって実施されたデモンストレーションでした。 「空軍が燃料を補給したり、物資を調達したり、駐機場で戦闘機を保護したりするためにどこかに行くたびに、私たちのロボットが降りてきて周囲の警備をしていることを想像してみてください」とパリク氏は語った。

Ghost の Vision 60 ロボットは、 すぐに基地内のパトロールに使用される、フロリダ州パナマシティ東部のティンダル空軍基地で警備と監視を強化。

当初、これらのロボットはオペレーターによって遠隔操作されます（「ジョイスティックのペアとサムスンの携帯電話を使用する代わりに、もっとクールなロボットを構築する予定です」）が、すぐに変更される可能性があります。 「おそらく今から9か月後か12か月後には、ロボットに地図を送信できるようになり、ロボットは（ジオフェンスの境界を備えた）別のルートをたどることになるでしょう」とパリク氏は語った。 「どんどん上手になって、もっとユニークなことができるようになります。 でも、どこかから始めましょう。」

初めに

Ghost Robotics は、共同創設者の Gavin Kenneally と Avik が共同設立したペンシルバニア大学の研究プロジェクトとして誕生しました。 De 氏は GRASP 研究室 (つまり、米国のジェネラル ロボティクス、オートメーション、センシング、知覚の研究室) で博士号を取得していました。 ペン）。

「私がギャビンとアヴィクに出会ったのは2015年末でした」とパリクさんは語った。 「彼らはこのかわいい小さなロボット、ミニタウロスを作ったのです。 私はこう言いました、「もし出かけたいなら、私も参加します…そして、これを[何かに役立つ方法で構築してください] それが私が尋ねた最初の質問です…私は、もしあなたが別のボストン ダイナミクス ロボットを作るとしたら…私は何も欲しくないと言いました。 これの一部です。 お昼ご飯を食べるからね。」

結局のところ、パリク氏は 2 人の新進のロボット工学者に好意を寄せていました。 同氏が、ロボットの需要が多く、それに見合う予算がある軍事のような市場に焦点を当てるよう提案したところ、彼らは同意した。 ケネリー氏とデ氏の博士号の多くは、 この研究は空軍、海軍、陸軍の組み合わせによって資金提供されており、彼らはその方向で継続することに熱心でした。

砂漠のサンドペイントで仕上げられた最新のVision 60s地上ドローンプロトタイプが今週、防衛および国土安全保障の顧客に出荷されます。 @USARMY@米海軍@usairforce@mhasingapore@オーストラリア軍＃防衛＃防衛#自律#ドローンpic.twitter.com/b6NbXd0H6i

— ゴーストロボティクス (@Ghost_Robotics) 2020年7月21日

彼らが開発したロボットは、犬のような 4 本足のロボットで、軍が使用したいと考えているハードスクラブ用途に十分耐えられる堅牢なプラットフォームでした。 パリク氏の指導の下、チームは数年間にわたって制作を改良し、最終的には 12.5マイル（12.5マイル、速歩で3.5時間）を、6.6フィートの速度で歩くことができる耐久性のあるロボットを製造します。 2番。 (将来のより大型のバージョンでは、12.5 マイルまたは 3.5 時間歩くことができるようになるでしょう。) それは大変です。 耐水性があります。 何らかの理由で転倒すると、体操選手のように足をひねり、素早い動きで足を回転させて正しい位置に戻すことができ、体を真上または逆さまにしても走ることができます。

Vision 60 ロボットはさまざまな用途に使用できます。 たとえば、最近のビデオでは、爆発物処理用の爆弾処理装置が装備されていることが示されています。 来年初めに正式に発表される予定の次期ゴーストロボットは、同社の機能をさらに強化します。 オプションで夜間用のサーマルカメラや赤外線カメラ、MMWave、ガスセンサーやモーションセンサーなどを提供します。 もっと。

検査作業を行う場合でも、荒れた地形で機器を運ぶ場合でも、大変です それを見て、これが戦場の至る所で見られる光景になるだろうと思わないでください。 明日。

犬兵

という疑問 軍事ロボットは厄介なものだ. 戦争用ロボットは SF の概念であり、驚くべきことに、過去数十年にわたって現実世界にも浸透してきました。 国防高等研究計画局 (DARPA) などの組織は、長年にわたって人工知能とロボット工学の研究に資金を提供してきました。 事実上あらゆる老朽化した AI と会話できます。 この分野の初期に働いた先駆者であり、多くの研究室に資金を提供することができた長期にわたる無制限の予算について教えてくれます。

ポール・シャールが2018年の著書で述べているように Army of None: 自律型兵器と戦争の未来、9/11で事態はさらに悪化しました。 1990年代、ドローンなどの無人軍事技術への支出は「300ドル前後で推移していた」 年間100万ドルのマーク。」 2001 年以降、その額は「急増」し、6 倍の 2 ドル以上に増加しました。 2005年までに10億ドルに達する。

ロボットは、2002 年に始まったアフガニスタン戦争中に初めて地上戦闘に利用されました。 ヘルメスは、カメラと、必要に応じて手榴弾発射装置と 12 ゲージの散弾銃を備えた 20 キログラムのロボットでした。 2002年の記事 新しい科学者 「これまでのところ発砲要請はされていない」と述べた）。

ヘルメスは、軍用ロボットに対する不安と希望の両方をうまく要約した。 武器を装備できるというその能力は、殺人ロボットに関する懸念の初期の解決策であり、その結果、 キラーロボットを阻止するキャンペーン、スティーブン・ホーキング博士、イーロン・マスク、アップルなどの名前のリストからの支持を集めたこの取り組み 共同創設者スティーブ ウォズニアック、ノーム チョムスキー、Skype 共同創設者ジャーン タリン、Google DeepMind のデミス ハサビス、 その他。

しかし、エルメスは、爆発物が仕込まれたトリップワイヤーを作動させたり、対人地雷を仕掛けたりするために使用され、人命を救うようにも設計されていました。 引用するには 新しい科学者の率直かつ簡潔な評価は次のとおりです。「エルメスが爆発に巻き込まれた場合、大きな利点が 1 つあります。死んだロボットが遺体袋に入れられて家に送られることがないということです。」

ある種のシュレディンガーの殺人ロボットのように、両方の物語が同時に真実である可能性があります。戦争の場でロボットは、人命を絶つことと人命を救うことの両方に使用される可能性があります。

パリク氏は、殺人ロボットはゴースト・ロボティクスのロードマップには含まれていないと述べた。 「（政府が）これを兵器として利用したいという話は一度も聞いたことがない」と彼は言う。 ゴーストのロボットは、爆弾処理、境界線の監視、脅威の特定などの軍事シナリオに使用されている、と同氏は説明した。 「私たちは、恐ろしい人々が国民や同盟国に対してひどいことをしていることを知っています」とパリク氏は語った。 「我々は（自分たちの側に）怪我をさせたくない。 私たちはこれらのロボットが人々を危険から守ってほしいと考えています。」

パリク氏は、Ghost Robotics の導入により、「自分の仕事に目的意識を持っていると感じるのは、35 年間で初めてです。」と述べました。

まだまだ続きます

ただし、Ghost Robotics は必ずしも犬型ロボットや四足歩行の無人地上車両に関するものではありません。 イヌにインスピレーションを得たボットの分野では今後も革新が続くでしょう (「オーガニックハイブリッド」に注目してください) 彼は今後数十年以内に登場すると述べた）、パリク氏はこれを同社の唯一無二のスーパースターとは考えていない 製品。 Ghost を犬ロボットの会社と考えるのは、Apple の野望を純粋に iPhone の会社とみなすようなものです。 ここ2020年？ もちろん。 しかし、今から10年後だろうか？ そうでないかもしれない。

パリク氏がゴーストの最も説得力のある提案とみているのは、アルゴリズム制御ソフトウェア、コア電子機器、カスタムモーターコントローラーなどの知的財産だ。 「最終的には、私たちのコアIPは二足歩行、おそらくは6本の脚を持つ六足歩行を駆動することになるでしょう」と彼は語った。 「次世代の義肢、人間強化システム、アイアンマンスーツ、さらには 超機敏でタッチセンシティブなロボット アームです。」 ロボットを作る本当の方法は、「[ロボットを作る]ことだ」とパリク氏は言いました。 彼ら]好き スターウォーズ、あらゆる種類の形や大きさがあります。」

Ghost Robotics が思い通りになれば、戦争の未来、そしてそのロボットが適用される可能性のある他の産業は、まったく違ったものになるでしょう。

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