自転車が間違った車線に飛び出ようとしている場合でも、歩行者が道路を横断しようとしている場合でも、自動運転車は常に周囲で何が起こっているかを十分に認識している必要があります。 しかし、彼らにできないことの 1 つは、角を曲がった先を見ることです。 それともできるでしょうか？ 今週のインテリジェントロボットとシステムに関する国際会議（IROS）で発表された論文の中で、マサチューセッツ工科大学の研究者らがテクノロジーを披露した。 これにより、自律走行車や他の種類のロボットがまさにそれを実行できるようになります。地面の影の変化を探して、移動物体が自分の方向に向かっているかどうかを明らかにすることにより、 方法。
「ShadowCam は、影の小さな違いを検出し、この情報を使用して、通常の範囲外にある可能性のある静的および動的オブジェクトを検出することによって動作します。 このプロジェクトに携わったMITコンピューターサイエンス・人工知能研究所（CSAIL）の2人の研究者、アレクサンダー・アミニ氏とイーゴリ・ギリチェンスキー氏はデジタルトレンドに語った。 メールで。 「まず第一に、移動と同じ関心領域に焦点を当てる必要があります。これは、視覚的な動き推定技術を ShadowCam に統合することで実現します。 この安定化された関心領域の画像に基づいて、色増幅と強度変化の動的なしきい値を組み合わせて使用します。」
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テストでは、このシステムは自動運転車両の停止能力を通常の車両と比較して0.5秒以上向上させることができることを示しました。 ライダー技術. 0.5 秒というのはほんの少しずつの改善のように聞こえますが、このような重要な要素は 反応は、他の車両と衝突するか停止するかの違いを意味する可能性があります 時間。
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これまでのところ、この技術は屋内環境でのみテストされています。 他のロボットベースのシステムと同様に、実験室の条件は変数の制御を容易にするため、欺瞞的になる可能性があります。 この場合、それは照明がより安定することを意味し、システムが影をより適切に分析するのに役立ちます。 それにもかかわらず、自動運転車自体と同様に（少し前までは研究プロジェクトにとどまるように思われていました）、テクノロジー
驚くべき速度で進歩し続けている. そのことを念頭に置くと、ShadowCam のようなテクノロジーが、そう遠くないうちに運転支援の定番として登場することには賭けられません。編集者のおすすめ
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