ハンドルの紹介
ボストン ダイナミクスについて考えるとき、おそらく、障害物を歩いたり這ったりして乗り越える、同社の奇妙な 4 足ロボットのことを思い浮かべるでしょう。 しかし、これ以上クレイジーなことはないと思うなら、同社の最新作をチェックしてみてください。 実験用車輪ロボット あるチームメンバーは「悪夢を誘発する可能性がある」と述べた。
最近のプレゼンテーションで、ボストン ダイナミクスは、新しく改良された SpotMini ロボットのプレビューとともに、史上初の車輪付きロボットを展示しました。 SpotMini は皿洗いや飲み物の配達のスキルで観衆を驚かせましたが、誰もが畏敬の念を抱いたのは「ハンドル」と名付けられた車輪付きロボットでした。 なぜハンドルという名前が付けられたのですか? なぜなら、いつかロボットには物体を扱う能力、つまりロボットをさらにクールで、考えると恐ろしいものにする機能セットが与えられるからです。
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ボストン・ダイナミクスの「悪夢を引き起こす」車輪型ロボット、プレゼンテーションビデオのクローズアップ
車輪と脚、安定化システムを組み合わせたハンドルは、ロボットとセグウェイの巨大な子孫のように見えます。 ボストン・ダイナミクスによると、実際には脚付きのものよりもはるかに効率的です。 このロボットは、小さな設置面積でより重い荷物を運ぶことができ、同社の人型ロボットや脚式ロボットよりも製造コストが低くなることが期待されています。 ハンドルは床の上でスムーズに移動できるだけでなく、丘を転がり落ちたり、ハードルを飛び越えたりすることもできます。
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ハンドルの他に、ボストンダイナミクス も展示されました 現在の設計を改良したさまざまな脚ロボット。 たとえば、新しい SpotMini には頭部安定化機能が装備されており、体の残りの部分が動いている間、頭部を静止した状態に保つことができます。 非常に滑らかなので、ロボットはワインをこぼさずにグラスを持ち、動き回ることができます。 ヒューマノイドの面でも、ボストン ダイナミクスは二足歩行ヒューマノイド ロボットを改良し、 全身を使って持ち上げなどの一般的な倉庫作業を完了する第 2 世代の Atlas ロボット 箱。
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