私たちはすでに、人生で最も退屈なタスクのいくつかに対応するロボットを導入しています。 ルンバ 掃除機をかける場合、 ルージ 側溝の掃除にはSiriが、酔っ払って親指が使えないときにテキストを書いてくれるのはSiriだ。 理想郷の未来では、私たちがやりたくないあらゆる愚かな雑用をロボットがこなすようになるでしょう。 MIT のウィザードの助けを借りて、ようやくこれらのタスクをリストからもう 1 つ取り除くことができます: IKEA の組み立て 家具。 そうです、MIT の研究者は実際に、最小限の指示でフラットパック家具を自分で組み立てるロボットを開発しました。
この革新的な装置は、今週初めに開催された IEEE ロボティクスとオートメーションに関する国際会議 (ICRA) で、MIT の分散ロボット研究所のチームによって発表されました。 しかし、あまりの感動にうんざりする前に、IKEAbot は単なる 1 台のロボットではなく、実際には 2 台のロボットであることを知っておく必要があります。 人間と同じように、組み立てるには2人が必要です。 ボルグシェ テレビスタンド. 単独で行動すると、フラストレーションや怒りが生じ、アンガーマネジメント プログラムに思わず登録してしまうだけです。 そこで、地獄のようなロボットの怒りの爆発を避けるために、MIT のチームは賢明にも、 2 台の KUKA YouBot の IkeaBot には、それぞれねじ止め用の特別なアームが取り付けられています 中のもの。 これは非常に革新的なアイデアであるだけでなく、「テーブルの脚をねじ込むには何台のロボットが必要か?」という長年の疑問に対する答えもついに与えてくれました。
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言葉ではうまく伝わらないので、以下のビデオをチェックして、どのように機能するかを理解してください。 2 分あたりまでスキップして、実際の動作を確認してください。
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ハードウェアは非常に印象的ですが、正直に言うと、魔法が起こるのはソフトウェアです。 まず、ボットに与えられるのは、形状、部品の数、ネジ穴の位置などの観点から家具を記述する一連の CAD ファイルだけです。 そこから、彼らはカスタムのオブジェクト指向のシンボリック計画システムを使用して、完成した家具がどのように見えるかを実際に知ることなく、部品がどのように組み合わされるかを把握します。 CAD ファイルとは別に、ボットが知っているのは、すべてのネジ穴を使用する必要があることと、部品を残してはいけないということだけです。 驚くべきことに、このような単純なルールであっても、ボットはほとんどの場合、最終的に正しい構成になります。
残念ながら、このプロジェクトは商用化にはほど遠いですが、ここで冗談を言わないでください。 IKEAで家具を買うとしても、それを組み立てる2万ドルの自律ロボットを買う余裕はないでしょう。 あなた。 今のところは、ゴミ箱に入っている説明書を頼りに、膝をついて、昔ながらの方法で物を組み立てる必要があります。 しかし、辛抱強く待っていれば、きっと数年以内にこの悪党どもを自由に使えるようになるでしょう。
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