溶接は常に肉体的な手作業の仕事でしたが、それが変わろうとしているかもしれません。 それは、イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校の研究者らが新しい手法を開発したためです。 マインドコントロールシステム これにより、脳波検査 (EEG) キャップを介して精神的な指示を送信することで溶接ロボットを制御できるようになります。 ロボット溶接機はすでに産業界で使用されていますが、このイノベーションはプロセスをさらに効率化するのに役立つ可能性があります。 効率的であることに加えて、人間の作業者を潜在的に致命的な機械から安全な距離に保つことができます。 と連携。
「溶接は高度な技術が必要な仕事です」 ゼンクルッシ ケサバダス、産業およびエンタープライズシステム工学の教授はデジタルトレンドに語った。 「熟練した溶接工は、部品の図面に基づいて、溶接が必要な接合部を正確に特定できます。 しかし、溶接にロボットを使用する場合、プログラミングには追加のスキルセットと時間が必要になります。 私たちの研究は、溶接に関する人間の知識とコンピュータービジョンを利用して自動化を実行することで、ロボット溶接を自動化することに焦点を当てています。」
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この人間の知識は、前述の EEG キャップを使用して収集されます。 ユーザーがコンピューター画面上で溶接の可能性があるさまざまな接合部の画像を見ていると、 ブレイン・コンピューター・インターフェース (BCI) は、オペレーターが最も適切な応答にどのように反応するかに基づいて、意図を認識します。 オプション。
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「現時点では、これは技術デモです」とケサバダス氏は語った。 「私たちはBCIとA.I.ベースのコンピュータービジョンを使用して、シミュレートされた環境で自動的に溶接を行っています。 私たちの計画は、これを産業環境で試してみることです。 これによって解決される問題は、小さなバッチサイズのロボット溶接は経済的ではないということです。 大量の溶接では、プログラミングに必要な時間は、数百万の部品を溶接するコストに比べれば取るに足らないものです。 しかし、ロボットを使用した溶接は、プログラミングに時間がかかりすぎるため、部品数が少ない場合には一般に経済的ではありません。 このテクノロジーは、人間のスキルを利用して溶接にロボット工学を導入する低コストの方法を生み出す革新的な方法を検討しています。」
今後、チームはより広範囲の 3D 形状を含む、より高度な溶接技術を研究する予定です。 「オペレーターを支援するために、より多くの入力手段を統合することも検討します」とケサバダス氏は語った。 「商品化まであと数年かかります。」
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