カメラは確立されたエコー マッピング技術を使用して、ブラインド コーナーの周囲のオブジェクトの位置を特定します。 エコー マッピングは、部屋の 3D ビューを描画するために他のカメラですでに使用されていますが、Gariepy のカメラが測定を実行できる速度が、同様の既存のテクノロジーと一線を画しています。 Gariepy が開発したシステムは、精密なレーザーと、個々の光子を追跡できるほど高感度な高度なカメラ モジュールを採用しています。 エディンバラ大学の研究者によって作成されたこのカメラは、超高感度であるだけでなく高速であるため、システムは隠れた物体をほぼリアルタイムで検出して追跡できます。
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この目標は、壁の直前の床に向けて短いレーザー パルスを発射することで達成されます。 光は床で反射し、壁に当たって部屋全体に広がります。 光が室内の物体に当たると、カメラに反射して戻ります。カメラはこれらの戻ってくるエコーを検出できるほど感度が高いです。 レーザーは 1 秒あたり最大 6,700 万回発射され、カメラが処理するための豊富なデータが提供されます。 レーザー光がどのように反射するか、およびレーザー光が返すエコーの特性に関する情報を使用して、カメラは物体のサイズと位置の両方を計算できます。 また、3 秒ごとに新しい測定を行うように設計されており、ほぼリアルタイムの精度で物体の動きを検出して追跡できます。
実験室でのテストで、ガリエピー氏とそのチームは、角を曲がったところに置かれた身長 1 フィートの人影を検出することができました。 オブジェクトがヘアピンカーブ付近にある場合でも機能しました。 物体のサイズを推定する際、カメラ システムは 20% の誤差範囲内で予測を行うことができました。
また、チームは複数の物体を同時に検出して追跡することもできました。 すでに素晴らしいものですが、Gariepy 氏はさらに高速で高感度のカメラを開発することで技術を向上させたいと考えています。 研究チームはまた、レーザーが発する特定の波長だけを分離して測定するためにフィルターを実験中です。
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