スタンフォードのエンジニアがスペースデブリを掃除するロボットグリッパーを設計
この宇宙ゴミと、次のような有用なものとの間の危険な衝突を減らすために。 人工衛星や宇宙船の開発に携わるスタンフォード大学と NASA のジェット推進研究所 (JPL) が提携しました。 まで スペースクリーンアップツールを発明する ヤモリトカゲの掴み機構をベースにしたロボットグリッパーの形です。 次のように考えてください 宇宙を旅するルンバ.
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「私たちはヤモリからインスピレーションを得た接着剤を使用してスペースデブリを掴むロボットグリッパーを開発しました。」 ハオ・ジャン、博士号 スタンフォード大学の機械工学科候補者がデジタルトレンドに語った。 「スペースデブリは過去数十年間で非常に急速に増加しており、実際にテストまたは検証された既存の技術はありません。 私たちは、当社の接着剤が宇宙の過酷な環境に耐える能力を持ち、 グリッパーは、取り付け前でも取り付け後でも、370kg もの浮遊物を邪魔することなく掴むことができます。 離脱。」
ジャン氏は、研究チームはヤモリが足の小さな毛を使って表面に張り付く方法に興味を持ったと語った。 この素材はデフォルトでは粘着性がありませんが、素材に強い力を加えると強力に粘着します。 これは興味深いもので、表面に押し付けることなく何かを貼り付けることができます。 これは、空気が不足していて従来の吸盤のような機能が機能しない空間に最適です。
研究チームのロボットグリッパーの毛は、人間の頭に見られる毛の約10分の1です。 宇宙ゴミを掴むには、グリッパーはそのパッドを物体の表面に置くだけでよいという考えです。 研究室では、複数の無重力実験空間でテストされ、小型バージョンは実験室でテストされました。 国際宇宙ステーション.
「私たちの次のステップには、リアルタイムで粘着レベルを監視するためにグリッパーにいくつかの触覚センサーを追加することが含まれます。 粗い表面でのグリッパーの性能を向上させるための静電接着、および ISS の外の宇宙での実験の実施」と Jiang 氏は述べています。 言った。 「スペースデブリのグラップリング用途については、少なくとも現時点では商品化することは考えていませんが、通常のグリッパーとして、 地球上でも使用できるので、産業用ロボットの操作だけでなく、人々の日常生活にも応用することを間違いなく検討しています。 生きています。」
個人的には、スペース管理員の求人が初めて掲載されるのを見てとても興奮しています。 これはまさに宇宙時代のモップです!
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