フォード、大量の自動運転車データを研究者に公開

フォードの自動運転車プログラムは遅れが生じているが、自動車メーカーは他社がバトンを引き継いでくれることを期待している。 フォードは、「包括的な自動運転車データセット」と呼ぶものを研究者に公開している。 フォードの自動運転車マネージャー、トニー・ロックウッド氏は、目標は自動運転技術のさらなる研究開発を促進することだと述べた。 ブログ投稿.

ロックウッド氏によると、このパッケージには、デトロイトで運行している複数の試験車両から1年間にわたって収集されたデータが含まれているという。 このデータを生成したテストはフォードが行っている作業とは別のものでした アルゴAIを搭載 ロックウッド氏は、量産可能な自動運転システムを開発する必要があると指摘した。

利用可能なデータには、カメラおよび LIDAR センサー データ、GPS および軌道情報、複数車両データ、3D 点群、地面反射率マップが含まれます。 ロックウッド氏によると、プラグインはデータの視覚化要素を追加し、ROS形式で提供されるという。 データは1年間にわたって収集されたものであるため、天候、交通量と歩行者の密度、建設を考慮した季節変動が含まれていると同氏は述べた。

他の企業も自動運転車のデータを公開しているが、ロックウッド氏によると、複数の車両のデータを提供するのはフォードが初めてだという。 ロックウッド氏は、同じ一般エリアで複数の車両を運行させると、ある車両のセンサーが別の車両が捉えていないものを捕捉する可能性があるため、異なるデータのスナップショットが提供されると述べた。 これらのさまざまなデータを扱うことは研究者にとって役立つ可能性があると彼は示唆しました。

研究者らはフォードのデータを自分の研究に対するベースラインとして使用したり、新しい自動運転ソフトウェアをテストするためのシミュレーションを構築したりすることもできるとロックウッド氏は述べた。 シミュレーションは次のような企業で使用されています。 ウェイモ 実世界のテストの補助として、エンジニアが特定のシナリオに集中したり、実際の車両に導入する前にソフトウェアを試したりできるようにします。

データが利用可能になります オンライン フォードとアマゾンのオープンデータプログラムとの協力を通じて。 最初のデータセットはすでにアップロードされており、さらに多くのデータセットがアップロードされる予定だとロックウッド氏は語った。

データ共有プログラムの発表はフォードの直後に行われた 遅れを確認した 現在進行中のコロナウイルスのパンデミックを受けて、独自の自動運転車事業を立ち上げた。 フォードの最初のライドシェアリングと配送サービスは、当初の計画より1年遅れの2022年まで開始されない。 自動運転車の大量導入を遅らせている自動車メーカーはフォードだけではありません。 ゼネラルモーターズ 2019年に自主的に課した期限を逃した。

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