SARDO はスマートフォンを盗聴する捜索救助ドローンです

iPhoneを置き忘れてしまった方へ Appleの「探す」アプリ 純粋な魔法に近いゲームチェンジャーです。 アプリにサインインし、ボタンをタップして MIA デバイスのアラームを鳴らすと、数秒以内にアラームが鳴ります。 携帯電話がサイレントモードに設定されている場合でも、大きな騒音が発生するため、紛失したものを探しに行くことができます 受話器。 そうですね、ソファのクッションの後ろに挟まれているか、棚のどこかに裏向きのまま放置されていることが多いです。

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SArdo について考えることができます。 新しいドローンプロジェクト これは、ドイツの NEC Laboratories Europe GmbH の研究者によって、Apple の強力な「Find My」アプリとして作成されました。 違いは、通常、iPhone を見つけるのは単なる利便性の問題ですが、NEC の調査員が開発したテクノロジーは文字通りの救世主となる可能性があるということです。

アントニオ・アルバニーズ

「SARDO は、携帯電話接続のみを利用して、災害シナリオで被災者の位置を特定するように設計された単一の UAV (無人航空機) ソリューションです。」 アントニオ・アルバニーズNEC Laboratories Europeの研究員はDigital Trendsに語った。 「その背後にある直観は、同時ターゲットに基づく古典的なセルラーマルチラテレーション技術を適応させることです。 複数のアンカー (基地局など) から、移動するアンカーが 1 つだけの場合までの距離の推定値。 利用可能。"

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それを少し解いてみましょう。 まず、SARDO は表向き、このようなプロジェクトでよくある厄介なバックロニムの方法で、「DrOne ベースの Search-And-Rescue」を表しています。 解決。" 現場での捜索救助任務にドローンを使用することを調査したプロジェクトは数多くありますが、 被災地と同様に、SARDO が他と一線を画す (または、少なくともホバリングする) のは、行方不明者を追跡する方法です。携帯電話を使用することによってです。 信号。

サルドが救出

まず、SARDO は、ユーザーの信号から抽出した情報を使用して飛行時間測定を実行します。 スマートフォン 彼らの距離を推定するために。 次に、機械学習ツールを適用して人の正確な位置を割り出し、携帯電話の信号が瓦礫によって悪影響を受けるシナリオも補償します。 捜索対象の人物が動いている場合は、別の機械学習アルゴリズムが作動し、現在の動きに基づいてその軌跡を評価します。 エリアのスキャンを実行した後、SARDO ドローン システムは、より正確な距離測定値を取得するために、被害者に近づくように位置を自動的に変更します。

「私たちの知る限り、これは携帯電話だけで行方不明の犠牲者の位置を正確に特定できる初の単一ドローン捜索救助ソリューションです」とアルバニーズ氏は述べた。 「競合他社のソリューションはありますが、それらは赤外線や熱などの他のセンサーに依存しています。 カメラ — または、一般的な携帯電話では採用されていないアドホック超広帯域信号を使用します ネットワーク。 SARDO は、社会における携帯電話のますます普及率を最大限に活用し、ユビキタスなプラグアンドプレイの緊急位置特定システムを提供します。」

携帯電話の信号を通じて人々を追跡するというアイデアは、特に、特定の人物を探すことができるという点で賢明です。 (他のドローン捜索救助アプローチでは簡単に実行できないこと)、個人の身元を特定する場合に取得します。 必要。 しかし、さらに賢いテクノロジーも活用されています。

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アントニオ・アルバニーズ
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フィールドテスト中

このようなテクノロジーに潜在する大きな問題は、自然災害が発生した場合に携帯電話が機能するという保証がないことです。 たとえば、2017 年にハリケーン ハーベイがテキサス州の海岸を襲ったとき、 携帯電話基地局の70%が破壊された被災地には合計360人以上。 一方、ハリケーン カトリーナは 2005 年に合計約 1,000 基の携帯電話塔を破壊しました。

では、電話信号によって人々を追跡しようとしているドローンが追跡できることをどのように確認するのでしょうか? シンプル: ドローン自体を飛行可能な軽量セルラー基地局にします。

「我々はこれまでにプロトタイプをいくつかの実地試験でテストしてきました」とアルバニーズ氏は語った。 「まず、私たちは誤差モデルを検証し、誤差分散が UAV と [ユーザー機器] の間の実際の距離に依存することを経験的に証明しました。 次に、さまざまな UAV 高度とユーザー速度に対して位置特定 [畳み込みニューラル ネットワーク] をテストしました。 最後に、閉ループ SARDO のパフォーマンスを評価し、さまざまなユーザー速度で低いローカリゼーション エラーを達成するには完全な回転がほとんど必要ないことを示しました。」

現時点では、このテクノロジーは屋外環境でのみ機能します。 しかし、アルバニーズ氏は、チームは屋内ローカリゼーションの追加により、将来的にはこの状況が変わることを望んでいると語った。

「私たちは既製のハードウェアを使用してプロトタイプを開発したため、SARDO をソフトウェア モジュール製品として提供する可能性があります」 利用可能なハードウェア ソリューション上で実行することも、UAV や基地局を含む完全なソリューションとして実行することもできます。」 了解しました。

同氏は、その採用に関する最終決定はまだ下されていないものの、公安部門からの関心はあると述べた。

この研究について説明した論文が最近発表されました。 ジャーナル「IEEE Transactions on Mobile Computing」に掲載.

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