ミニロボットの群れが形を投げるのを見ると、奇妙な催眠術にかかります

最近、分散型自律ロボットシステム (DARS) に関する国際シンポジウムで発表された研究では、725 Kilobot ロボットは、最初はしっかりとした格子状のグループで構成され、その後、特定のパターンを形成する必要のないロボットが分散して目的のパターンを残します。 形。 これを行うには、ロボットが 1 つの頭上の照明に基づいて行動計画を決定し、それに従うことができる調整システムが必要です。

印象的なのは、前述の鳥や魚の例と同じように、彼らはコミュニケーションしかできないにもかかわらず、これを行うことができるということです。 最大 3 体長離れたロボットとの通信 - そのため、各ロボットは常に最大 36 台の他のロボットとのみ通信できます 時間。

「形状形成はマルチエージェント システムにおける重要な問題です」と研究者 メルビン・ガウチ自己組織システム研究グループの博士研究員である同氏はDigital Trendsに語った。 「これは高度な自律性を必要とする、困難で多面的な問題であるため、アトミックなアルゴリズムをより高いレベルの動作に統合するための優れたテストベッドとなります。 この場合、原子の動作には、自己組織化された座標系の形成、合意形成、および光に基づくランダムな動きが含まれます。」

Gauci 氏によると、この研究の現実世界への応用の可能性の 1 つは、変化する環境に適応するために望ましいフォーメーションを想定できるマルチロボット システムを構築することです。

「さらに将来的なビジョンは、これらのシステムのサイズを縮小してプログラム可能な事柄を実現することです」 ユーザーは、ロボットの「アトム」の「バケツ」からその場でツールや部品を作成できるようになります。」 言った。

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