PLCの種類

プログラマブルロジックコントローラー（PLC）は、商業および産業環境で一般的に使用される特殊なタイプのコンピューターです。 PLCは、ロボット工学やその他のマシンなどの自動システムを実行し、入力と出力を使用してデータを読み書きするように設計されています。 民生用コンピュータとは異なり、PLCは非常に頑丈に設計されており、ほぼノンストップで操作できます。

ユニタリPLCは、より単純なタイプのコントローラであり、単一のハウジングまたはボックス内にすべての基本的なシステムコンポーネントが含まれています。 これらのコンポーネントには通常、入力および出力接続用のポートに加えて、ソフトウェアプログラムを実行するプロセッサが含まれます。 ユニタリPLCは通常、制御対象のデバイスまたはアプリケーションに直接接続されます。

ユニタリPLCタイプの一般的に使用される例は、AllenBradleyによって構築されたMicrologix1000です。 Micrologix 1000には、プログラムを保存するためのオンボードメモリ、32個のデジタル入力および出力ポート、およびユニットのプログラムに使用される通信ポートが含まれています。 このセットアップは、多くの単一システムで一般的です。

モジュラーPLCには、カスタマイズされたコントローラーを構築するために結合できるいくつかの異なるモジュールが含まれています。 通常、ベースモジュールには、電力調整、コンピュータプロセッサ、入力接続などのコア機能が含まれています。 アナログからデジタルへの信号変換器または追加の出力を含む追加のモジュールは、必要に応じてこのコアユニットに追加できます。 このモジュラー設計により、PLCを簡単にカスタマイズおよび変更できます。

Allen Bradley Micrologix 1200は、モジュラーPLCタイプの一般的に使用される例です。 このユニットは、23〜40の入力と出力を処理できます。 モジュールを追加することで、実際の接続数を簡単に増やすことができます。 これは幅広い柔軟性を提供し、モジュラーPLCに典型的です。

PLCのラックマウントタイプはモジュラーコンセプトに似ていますが、実装方法が異なります。 モジュラーPLCの各モジュールはベースユニットに直接接続しますが、ラックマウントPLCは各モジュールを個別に保持します。 追加のモジュールはすべてネットワークを介して接続され、モジュールは整理されたラックに保持されます。 このアプローチにより、過度に煩雑で複雑になることなく、より大規模なシステムを構築できます。 モジュールはラック上で適切に整理されており、必要に応じて取り外して再挿入できます。

商用ユニットSLC500は、ラックマウントPLCタイプの業界標準の例です。 このシステムに追加できるモジュールの数に基本的に制限はなく、それぞれが標準のラックシャーシに取り付けられています。 この設定により、大規模でスケーラブルな自動化ソリューションを構築でき、工場出荷時の設定で一般的です。