私たちの太陽系で将来探索される場所として、特にエキサイティングな選択肢として、地下に海がある世界があります。 土星の衛星エンケラドゥスや木星の衛星エウロパのような場所は、どちらも厚い層の下に液体の海があると考えられています。 氷のような地殻なので、探索したり、微生物の存在する可能性のある証拠を探すのにも興味深い場所です。 人生。 しかし、遠く離れた月にある凍てつくような冷たい海を探索するためのロボット システムをどのように設計するのでしょうか?
NASA のジェット推進研究所のアイデアの 1 つは、小型水泳ロボットの群れを使用し、独立したマイクロスイマーによるセンシング (SWIM) と呼ばれるコンセプトで連携することです。 NASAが携帯電話サイズでくさび型と表現するこれらのロボットは、1台の探査機でグループで運ぶことができるため、宇宙船内でスペースをほとんどとらない。 その後、探査機は氷の地殻を溶かして通過することができ、ロボットは水中に放たれる。
「私のアイデアは、小型ロボットをどこに取り入れて、太陽系を探索するための興味深い新しい方法に応用できるかということです。」 このアイデアの発案者である JPL のイーサン・シェーラー氏は、次のように述べています。 声明. 「小型水泳ロボットの群れを使用することで、より大量の海水を探索し、複数のロボットが同じエリアでデータを収集することで測定値を向上させることができます。」
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ロボットは探査機と通信し、探査機は物理的なテザーによって地表の着陸船に接続されたままになる。 つまり、探査機はあまり移動できないため、代わりにロボットが探索できることになります。
「海に入るのに何年もかかった後、間違った場所で氷の殻を突き抜けてしまったらどうしますか? あそこには生命の痕跡があるのに、海に入った場所には生命の痕跡がなかったらどうしますか?」 SWIMチームの科学者サミュエル・ハウエル氏はこう語った。 「これらのロボットの群れを私たちと一緒に連れて行けば、私たちは『あそこ』を見て、単一の冷凍ロボットが許可するよりもはるかに多くの環境を探索できるでしょう。」
複数のロボットがあれば、海洋のより多くのエリアをカバーし、より広範囲を探索できるようになりますが、さらに重要な機能があります。 1 台または複数のロボットが破壊された場合でも、ロボットなしでミッションを続行できるため、リスクが軽減されます。 新しい環境を初めて探索する場合、そこにいる探索者にどのような危険があるかを予測するのは非常に難しいため、これは特に有益です。
SWIM コンセプトは最近、NASA の下でさらなる開発のための資金提供を受けました。 革新的な先進的なコンセプト (NIAC) プログラム。
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