キャンペーンの約束
今年初めに、 家電ショー ラスベガスで、フォルクスワーゲンは、ドイツの自動車メーカーのモジュラー電気駆動プラットフォームに基づいて構築された車両、I.D. と呼ばれるコンセプトを展示しました。 VW I.D の最も話題になっている機能の 1 つ。 それは、車が自動運転モードにあるとき、ステアリングホイールがダッシュボード内に格納されることです。 VW幹部らは、モジュラー・エレクトリック・ドライブ・プラットフォームをベースにした「完全自動運転」車を2025年までに販売し、半自動運転車を2020年までに販売すると予想した。 しかし、幹部らは「完全自律」や「半自律」が実際に何を意味するのかについては特に詳細を明らかにしなかった。
VWの大胆さとは対照的に、トヨタの記者会見はそのような約束に対してより慎重だった。 トヨタのエンジニアらは、現在の定義では自動運転車は段階的に6つの能力レベルで評価されると強調した。 彼らは、最高レベルの自動運転運転を達成することは難しい技術的課題であるが、それより低いレベルは比較的容易であると述べた。 その違いは実際にゴムが道路と接触する場所にあるため、自動運転の 6 段階を検討するのは良い考えだと考えました。
J3016 とは何ですか? なぜ気にするのですか?
自動車技術者協会は、128,000 を超える自動車および航空宇宙産業が参加する国際的な団体です。 開発に不可欠な退屈で基本的なタスクを数多く引き受ける専門家 すべて。 日本の 10 ミリメートル ボルトがドイツや米国で製造されたものと同じサイズである理由は SAE にあります。SAE は誰もが使用できるオープン スタンダードを開発しています。
自動車メーカーが自動運転車の提供を約束するとき、最初に問うべきは常に「どのレベルですか?」ということです。
SAE は、自動車の自動運転機能の進歩的なレベルを定義するいくつかの優れた常識的な標準を開発しました。 この一連の規格は、「路上自動車自動運転システムに関連する用語の分類と定義」、または略して単に J3016 と呼ばれています。
しかし、あなたが関心があるのは論文の名前ではなく、自律性のレベルが次の車にとって何を意味するかということです。 SAE は、自律性の各レベルに特定の技術的能力を配置しました。 自動車メーカーが自動運転車の提供を約束するとき、最初に問うべきは常に「どのレベルですか?」ということです。
レベル 0、1、または 2
SAE は、運転タスクを 2 つの部分に分割します。1 つは運転環境の監視、もう 1 つは動的な運転タスクのパフォーマンスです。 それは一目瞭然です。 あなたは目、時には耳で環境を監視し、手と足を使って運転作業を行います。 車の自律性のレベルは、単に車がどれだけの仕事を人間に代わって実行できるかということです。 SAE の定義では、レベル 0、1、および 2 は、引き続き人間のドライバーが運転環境を監視する責任を負うレベルです。
レベル ゼロは、今日ほとんどの人が車に搭載しているものです。 レベル ゼロでは、車はいかなる意味でも自動運転ではありません。 周囲の状況を監視しなかったり、ハンドルから手を放したりすると、ほぼ確実に衝突することになります。 SAEは、車の動作を変えるためにはそれに対応する必要があるため、車線逸脱や前方衝突警告などは依然としてレベル0であると述べている。
レベル 1 では、使い慣れた機能がいくつか利用できます。 SAEの出版物では、「運転環境に関する情報を使用したステアリングまたは加減速の運転支援システム」について述べられています。 となることによって 車を車線内に押し戻す車線逸脱制御や、車の位置を維持するために速度を変更するアダプティブ クルーズ コントロールなどを意味します。 渋滞。 現在、これらの機能はありますが、まだ比較的まれです。
レベル 2 はもう少し自動化されています。レベル 1 はステアリングまたは加速/減速のいずれかに適用されますが、レベル 2 では両方のコントロールを同時に含める必要があります。 この規格では、「ステアリングと加減速の両方を 1 つ以上の運転支援システムによって実行する」と規定されています。 走行環境に関する情報を活用する。」 つまり、ステアリングとブレーキの両方が追従できるシステムを意味します 渋滞。 現在市場にある最も先進的なアダプティブ クルーズ コントロール システムの一部は、限られた状況下でそれを実行できます。
レベル 3、4、5
つまり、現在私たちがいるのは、一般向けに販売されている最先端の自動車が自動運転レベル 2 で動作しているということです。 道路のカーブに沿って速度と車間距離を維持し、ブレーキをかけることもできます。 緊急時には、しかしそれでも他のすべての運転決定はドライバーの霊長類に委ねられます。 シート。
レベル 3、4、または 5 になると、技術的な難易度は急激に上がります。 レベル 3 では、標準は自動運転システムが「動的運転タスクのあらゆる側面を処理する」と規定しています。 人間のドライバーが介入の要求に適切に対応することを期待しています。」 それが Uber と Google のパイロット プログラムの始まりです 今いるよ。 また、必要に応じて免許を持ったドライバーに制御を義務付ける法律が、しばらく開発を遅らせる可能性がある場所でもある。
レベル 5 は、車があなたと同じくらい賢く、あなたと同じくらい速く、少なくともあなたと同じくらい適切に意思決定を下すことを意味します。 その時点であなたは乗客です。
レベル 4 では、危険が生じた場合にドライバーが介入する必要はありません。 この規格では、「人間のドライバーが応答しない場合でも、自動運転システムが動的運転タスクのあらゆる側面を実行する」と規定されています。 適当に。」 つまり、車は、車の前から飛び出してくる子供から、赤信号で走ってくる人まで、あらゆることに対応できなければなりません。 あなたの。 しかし、レベル 4 であっても、車にはハンドルとコントロール ペダルがまだあります。警告に応答することはできますが、人間のドライバーは補助的なシステムになります。
ついにレベルファイブで、完全自動運転車が本格的に登場します。 レベル 5 の自動運転の仕様は、「あらゆる道路および環境下での動的運転タスクのあらゆる側面を、自動運転システムによってフルタイムで実行すること」です。 人間のドライバーが管理できる状況です。」 簡単に言えば、それは車があなたと同じくらい賢く、少なくともあなたと同じくらい速く、少なくともあなたと同じくらい適切に意思決定を下すことを意味します。 あなた。 その時点であなたは乗客です。
期待できること
自動運転車がますます普及し、近いうちに登場することは疑いの余地がありません。 自動車メーカーが 2020 年までにレベル 3 またはレベル 4 の半自動運転車を開発すると約束しているのであれば、おそらく今すぐにでも実用化できるでしょう。 自動車メーカーの世界では、3 年はほぼ明日です。
しかし、これまで見てきたように、レベル 5 に到達するにはいくつかの大きな飛躍が必要であり、その中でも特に重要なのは、人間のドライバーを蚊帳の外に置くための政治的支援の獲得です。 2025 年までにそのようなテクノロジーが本当に現れるかどうかはまだ未定で、もし見つかったとしても、それをどうするかはまだ考えなければなりません。
