NASA のジェット推進研究所 (JPL) のチームは、ヘビのような EELS ロボット (Exobiology Extant Life Surveyor の略) の最新バージョンを公開しました。
今週共有されたビデオ (下) では、この自走式自律ロボットがさまざまな種類の地形を滑り、その動作がマルチセグメント設計によって支援されている様子が示されています。
JPLの新しいヘビロボットをテストする
3 年間の開発期間を経て、すでに複数のプロトタイプが完成しており、その目的は、次のような処理が可能なボットを構築することです。 現在探索中の Perseverance や Curiosity のような車輪ベースのロボットでは手の届かない種類の地形です 火星。
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最新バージョンの EELS の重さは約 220 ポンド (100 キログラム)、長さは 13 フィート (4 メートル) です。 砂、雪、氷の環境でのテストにより、10 個の回転セグメントがさまざまな設定で推進力、トラクション、グリップ力を発揮できることが確認されています。
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つまり、適応性の高いロボットは、砂の起伏などにも対応できる必要があるということです。 氷、崖壁、クレーター、地下の溶岩洞、氷河内の迷路のような空間、JPL 言った。
ロボットは移動しながら、現時点では NASA ミッションの一部ではありませんが、以下を使用して周囲の 3D マップを作成します。 4 組のステレオ カメラとライダー (レーダーに似ているが、電波の代わりに短いレーザーを使用するテクノロジー) パルス。 収集されたデータにより、ナビゲーション アルゴリズムが最も安全な経路を見つけ出すことができます。
EELS の最終バージョンには、ロボットの柔軟性をさらに高める 48 個のアクチュエータ (チーム メンバーが「48 個のハンドル」のように機能すると表現する本質的に小さなモーター) が含まれる予定です。 EELS には、今日の火星探査機の動作と同様に、研究用のデータを収集し、フィールドワークを実施できるように、さまざまな科学機器も取り付けられます。
「他のロボットが行けない場所に行く能力がある」
JPLのマシュー・ロビンソン、EELSプロジェクトマネージャーがオンラインでコメントしました。 「一部のロボットは特定の種類の地形に優れていますが、EELS のアイデアはすべてを実行できる能力です。 何が見つかるかわからない場所に行くときは、不確実性に備え、自ら意思決定できる、多用途でリスクを認識するロボットを送りたいと思うでしょう。」もちろん、ヘビロボットが注目を集めたのはこれが初めてではない。 このようなロボットの多用途性は、さまざまなタスクに対応するものを作成しようとしている多くのエンジニアのターゲットであることを意味します。 健康, 業界、 そして もっと.
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