NASAは、火星のような遠く離れた場所への惑星間ミッションにますます重点を置いており、そのような非常に野心的な航海には、宇宙飛行士のさまざまな作業を支援するロボット機器が必要になります。
Mor3: ポリゴンベースのモジュール式ロボット
それを念頭に置いて、スイスのエコール・ポリテクニック・フェデラール・ド・ローザンヌ（EPFL）の研究者チームは、 「Mori3」と呼ばれる注目すべきロボットは、サイズ、形状、機能を変更でき、2D の三角形からほぼすべての 3D にモーフィングできます。 物体。 上のビデオで実際の動作を見ることができます。
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「Mori3 での私たちの目標は、環境や当面のタスクに応じて自由に組み立てたり分解したりできるモジュール式の折り紙のようなロボットを作成することです。」 言った ジェイミー・パイク氏、Reconfigurable Robotics Lab所長、共著者 最近発表された研究 プロジェクトの詳細を説明します。
パイク氏が示唆するように、Mori3 は特定のタスクに応じてさまざまな形状に構成できるため、宇宙ミッションに非常に適していると考えられます。 チームは、外部の修理や通信などに使用することを想定していますが、まったく新しいタスクが明らかになったら、それ用に構成することも可能です。 重要なのは、平らに保管することもできるため、長期間の有人ミッションにおいて貴重なスペースを節約できることです。
Paik氏は、「Mori3のような汎用ロボットは、特定の分野では専用ロボットよりも効果が低い」ことを認めているが、「Mori3の最大のセールスポイントはその多用途性だ」と付け加えた。
ポリゴンメッシュ作成
Moe3 の三角形モジュールは、ポリゴン メッシングと呼ばれるプロセスで結合して、さまざまなサイズと構成のポリゴンを作成します。
チームメンバーのクリストフ・ベルケ氏は、「ポリゴンメッシュ化が実行可能なロボット戦略であることを示した」と述べたが、それを実現するにはチームが「ロボット工学の理解方法を再考」する必要があるとも付け加えた。
現在、多くの宇宙ロボットは少し不格好であったり、できることが限られています。 宇宙ステーションの シモンたとえば、基本的には宇宙飛行士にさまざまな仕事のための情報を提供する浮遊ディスプレイでしたが、 アストロビー は、航行、乗組員の監視、物流管理などの日常業務を継続的に実行します。 ロボノート 宇宙初の人型ロボットという点でも注目に値しますが、真に役立つにはまだ程遠いです。
NASAは、人類初の火星探査を2030年代後半に視野に入れており、その可能性は十分にある。 乗組員は多数のロボットと一緒に移動することになるが、これはおそらくMori3のより高度なバージョンである。 彼ら。
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