宇宙飛行士が地球から離れて新月や惑星に向かう際に滞在できる安全な場所を探すとき、有力な候補の 1 つは地下に滞在すべきだということです。 地下にあるということは、有害な宇宙放射線からより保護され、気象現象への曝露が少なくなることを意味し、自然はすでに溶岩洞の形で理想的な基地となり得る環境を作り出しています。 溶岩洞は、溶けた溶岩が地表の下を流れるときに生成され、両方の地表に存在すると考えられています。 火星 そしてその 月、人間の探検家に潜在的な避難所を提供します。
今回、アリゾナ大学の技術者らによる新しい研究では、人間の宇宙飛行士の到着に先立って、ロボットを使用して生息地として使用する溶岩洞を探索する方法が提案されている。 「溶岩洞や洞窟は、構造物を建てる必要がないため、宇宙飛行士にとって完璧な生息地となります。 あなたは有害な宇宙放射線から守られているので、あなたがしなければならないことは、それを美しく居心地の良いものにすることだけです」と研究の筆頭著者であるヴォルフガング・フィンク氏は述べています。 声明.
同グループは、通信ネットワークでリンクされた探査機、着陸船、潜水機などのロボットの群れを使用することを提案している。 安全に探索するために、ロボットはおとぎ話のヘンゼルとグレーテルにヒントを得た方法を使用し、パンくずリストのような小さなセンサーの跡を残します。
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「この本を覚えている人なら、ヘンゼルとグレーテルが確実に帰れるようにパンくずリストを落とした方法を知っているでしょう」とフィンクさんは言いました。 「私たちのシナリオでは、『ブレッドクラム』は探査機に便乗する小型のセンサーであり、探査車が洞窟やその他の地下環境を横断するときにセンサーを展開します。」
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これらのセンサーは置かれている環境を監視し、ロボットがネットワークとの通信が失われつつあることを感知すると、通信ノードを切断します。 このシステムでは、これらのノードがいつ、どこで必要になるかを正確に予測しようとするのではなく、ロボットが必要に応じて自律的にノードを展開できるようにします。
このシステムは、エンジニアが事前にどのような状況に遭遇するかを予測する必要がなく、探査機がさまざまな種類の環境を探索できることを意味します。 メッシュネットワークを形成することで、ロボットのグループは相互に連絡を取り合い、効率的に情報を共有することができます。
コンセプトを大筋で確立した同グループは現在、探査機が通信ノードを展開できるメカニズムの構築に取り組んでいる。 これにより、溶岩洞のような未知の部分がまだ多く存在する環境の探索が可能になる可能性がある。
「科学における最も驚くべき発見は、テクノロジーの進歩により、物や場所への初めてのアクセスとその手段の両方が提供されるときに生まれます。 それによって発見されたものを、理解を求めている創造的な心に伝えることです」とアリゾナ大学のビクター・ベイカー教授は語った。
研究は雑誌に掲載されます 宇宙研究の進歩.
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