もしそれがあなたを追いかけているとしたら、悪夢のような音が聞こえます。迷路の周りを飛び回ったり、方向を変えたり、回転したりできるロボットです。 制作者らは、障害物を避け、複雑な地形を体長 20 分のスピードで横断する「チーターの敏捷性」だと主張しています。 2番。 これにより、この身長の中で最速のロボットになります。
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- 自然界からの借用
- ロボットゴキブリが私の命を救ってくれた
良いニュース？ ありがたいことに、それは ゴキブリくらいの大きさしかない. もっと良いニュースは？ もしその作成者がその作成者を持っていれば、それはいつかあなたの命を救うかもしれないということです。
カリフォルニア大学バークレー校のエンジニアによって作成されたこのロボットは、一対の静電フットパッドによって敏捷性がもたらされる昆虫規模の機械です。 左右どちらかの足に電圧を加えることで、静電力によって足を地面に固定することができます。 これにより、驚くほど効果的な移動形式が得られます。
マイクロボットの昆虫のような特徴はそのサイズだけではありません。 リーウェイ・リンカリフォルニア大学バークレー校の機械工学教授も、その「超高度な堅牢性」を賞賛しています。 それは正確には何を意味しますか？ 「ロボットを踏むと、ゴキブリの生存能力と同じように、ロボットは動作し続けます」とリン氏はデジタルトレンドに語った。
自然界からの借用
自然界には、スケールアップするとほとんど想像もできないような、あらゆる種類のスピードと強さが表現されています。 たとえば、フンコロガシの重さは 1 オンス未満ですが、自重の 1,141 倍もの重さを持ち上げることができます。 カリフォルニア大学バークレー校のロボットは、1 秒間に 20 体長で移動し、1 秒間に 16 体長で移動するチーターよりも比較的高速です。 しかし、それは時速 1.5 マイルにしか加算されません。 それに比べて、もし ボストン・ダイナミクス社のスポットロボット 秒速 72 フィート、つまり時速 79 マイルで走るのと同等の相対速度で移動できます。 実際には、時速 3.5 マイル未満で移動できます。
チーターの敏捷性を備えた昆虫サイズのロボット
もちろん、大型ロボットの構築と小型ロボットの構築には違いがあり、まったく同じアプローチを使用してサイズを拡大するのは困難です。 より小型で軽量のロボットは、重いロボットよりも素早く動かすのが簡単です。 「私たちのロボットは軽量で、最高の電気機械変換効率である共振周波数で駆動するため、非常に速く動きます。」
チョン・ジュンウェンと、このプロジェクトに携わった博士研究員がDigital Trendsに語った。しかし、最大速度を達成するには、当然のことながら、可能な限り軽量な重量が必要です。 ロボットがバッテリー駆動モードの場合、1 回の充電で 19 分間動作できます。 これを拡張するには、より大きなバッテリーが必要になり、俊敏性も低下します。 これを回避する 1 つの方法は、小さな電線を使用してロボットに電力を供給することですが、これはすべての環境で便利であるとは限りません。 それにしても、すごい展開ですね。
ロボットゴキブリが私の命を救ってくれた
昆虫サイズのロボットがレゴの迷路を数秒で解く
それでは、小さなゴキブリロボットがどのようにしてあなたの命を救うことができるのでしょうか? （結局のところ、ゴキブリは、ことわざの黙示録を生き残るものとして特徴付けられているのではありませんか。 私たちを彼らから救ってくれませんか？）
考えられる答えの 1 つは、ガスセンサーなどの機器を搭載し、災害時に役立つ可能性があるということです。 交渉が難しい環境の初歩的な代役として、研究者らはレゴを構築した。 次に、ロボットにガスセンサーを搭載し、迷路の周りをどのくらい速く誘導できるかを撮影しました。 迷路。 「（それは）救助隊員を助ける可能性がある」とZhong氏は語った。 「地震などの災害が発生した後、これらのロボットの多くはセンサーを搭載しており、瓦礫の中を素早く移動し、貴重な情報を記録して送信することができます。」
リン氏は、建物の倒壊などの特定の災害状況では、「ロボットは忍び寄ることができるかもしれない」と付け加えた。 [再び]ゴキブリのように瓦礫の中を通って生存者を見つけ、救助のための特定の場所を提供する 尽力。"
災害時にゴキブリボットが助けに来てくれるということに興奮し始めるのは少し時期尚早です。 これはまだプロジェクトの比較的初期段階にあり、やるべきことはまだたくさんあります。 しかし、研究者たちはその栄誉に満足しているだけではありません。 「私たちは、より多くの種類のセンサーと無線通信モジュールをロボットに追加したいと考えています」と Zhong 氏は述べています。 「さらに、ロボットをジャンプさせるなど、移動能力をさらに向上させたいと考えています。」
リン氏は、「私たちはカメラなどの搭載センサーや無線通信システムを実用化するためにロボットの能力を高めることに興味を持っています。」と述べた。
この研究について説明した論文「静電フットパッドにより、軌道制御を備えた機敏な昆虫スケールのソフトロボットが可能になる」 最近サイエンス・ロボティクス誌に掲載されました.
