神経科学者のチームが対麻痺患者に 外骨格、彼らは患者がロボット支援を使って歩くことができることを望んでいた。 彼らはさらに驚くべきことを発見しました：外骨格の使用 彼らの治癒を助けた、患者は脚をある程度コントロールできるようになりました。
しかし、数年経った今でも、これらの患者の中で、まだ一人も自力で歩けている人はいない。 ミュンヘン工科大学 (TUM) のゴードン・チェン氏が率いるチームは、リハビリテーションを支援するためにロボット工学を使用する新しい方法を見つけたいと考えています。 新しい論文で サイエンスロボティクス, Cheng氏らは、神経科学とロボット工学の統合における次のステップについて検討している。
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関心のある分野の 1 つは、外骨格に使用されるハードウェアを改良して、ユーザーにとってより快適で親しみやすいものにすることです。 「これまで私たちが研究に使用していた外骨格は、実際には単なる大きな金属の塊であり、着用者にとってはかなり扱いにくいものでした」とチェン氏は論文で述べた。 インタビュー.
「私は、衣服のように身に着けることができ、ユーザーの動きの意図を感知し、即座にフィードバックを提供できる『柔らかい』外骨格を開発したいと考えています。 これを、リアルタイムの測定を可能にするブレインマシンインターフェースの最近の進歩と統合することで、 脳の反応により、このような外骨格を個人のニーズにシームレスに適応させることができます。 ユーザー。」
このアプローチの背後にある考え方は、身体の延長としてより自然に使用できるマシンを作成することであり、マシンの使用を意識することなくアクションを実行できます。 チェン氏は、車の運転を例に挙げています。これは、ハンドル上での手の動きやペダル上での足の動きを考えずに車を制御する場合です。
研究者らはまだ、この種の機械への適応がどのように機能するのか正確にはわかっていないが、チェン氏は、脳が車を体の一部であるかのように扱うように適応しているのではないかと理論づけているという。 同様のことが外骨格で達成できれば、人々が外骨格を使ってより自由に移動できるようになる可能性があります。
研究者たちは、機械を人間にとってより使いやすいものにするだけでなく、より人間らしい動作をするロボットを作ることも検討しています。 人工筋肉を使用するロボットなど、人間の特徴を模倣できるロボットを開発すると、研究者が脳と身体の関係をより正確にモデル化するのに役立ちます。 これはより良い開発に役立つ可能性があります
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