LiDAR はロボット真空ナビゲーションのゴールドスタンダードです

どれでも ロボット掃除機 オーナーは、ボットが靴下を飲み込んだり、厄介なワイヤーにつまずいたり、さらには家具の下敷きになったりするのを時々救わなければならないことに対する私のイライラを理解してくれるでしょう。 私たちのロボット使用人にとって、新しい掃除に乗り出すたびに辺境を探索するようなもので、予期せぬ罠や避けなければならない障害物がたくさんあります。 同じクリーニングは二つとないと言えるでしょう。 それは、事前の掃除がかなり得意でない限りです。

コンテンツ

  • 効率という点では LiDAR は優れています
  • しかし、それでもワイヤーやケーブルを避けることはできません。
  • 現時点では立ち入り禁止境界線が解決策です

ここ数年、多くのボットにとって大きな財産となったのは、LIDAR (光の検出と測距) の採用です。 LIDAR を搭載したボットは直線または S 字パターンで清掃する傾向があるため、ロボットの移動方法に基づいて、それを使用しているかどうかを簡単に判断できます。 最近、私が実験しているのは、 360ロボット掃除機 S10たまたま 1 人も採用されませんでしたが、 3 つのライダーセンサー 3D でよりよく見えるようにするためです。 LIDAR が引き続きゴールドスタンダードであり続けていますが、それでも完全に問題がないわけではありません。

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効率という点では LiDAR は優れています

360ロボット掃除機S10の正面図
ジョン・ベラスコ / デジタル トレンド

私の経験から言えば、LiDAR の強みは次のような能力にあります。 より効率的な洗浄を実現. 予算モデルは、古いバンプ アンド ムーブ形式のナビゲーションを活用しており、ロボットの周囲のバンプ センサーは トリガーされて、左右にわずかに移動します。すべて、周囲を移動するためです。 オブジェクト。 これらのボットには明確な方向や経路がないため、掃除のパフォーマンスは毎回行き当たりばったりとなる可能性があります。

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  • トリプルライダーシステムを備えたロボット掃除機には、うんちを避けるための目が付いています
  • このロボット掃除機は 200 ドル未満なので、今すぐ購入する必要があります

LiDAR ベースのロボット掃除機は、優れたナビゲーションを提供します。 その主張通り、360 ロボット掃除機 S10 はトリプル LIDAR システムが実際に役立つため、時間を無駄にしません。 直線で移動し、角や端を簡単に移動し、大きな家具を避けることで効率的に掃除できます。 LIDAR のその他の予期せぬ利点は、バッテリーの寿命が向上し、掃除機の騒音を聞く時間が短縮されることです。

しかし、LIDAR ナビゲーションにはさまざまな利点があるにもかかわらず、床にある恐ろしいケーブルやワイヤーという問題がまだ克服できていません。

しかし、それでもワイヤーやケーブルを避けることはできません。

360 ロボット掃除機に表示された LIDAR センサー
ジョン・ベラスコ / デジタル トレンド

信じてください、私は家の中の配線を減らすことに大賛成ですが、ガジェットへの電力供給方法に根本的な変化がない限り(私はあなたを見ています) ワイヤレス充電技術)、床に沿って走る無数のケーブルとワイヤーは、たとえ人々にとっても課題となり続けるでしょう。 最高のロボット掃除機. 360 ロボット掃除機 S10 に搭載されたトリプル LIDAR システムは、床にあるペット用ボウルや、ファミリー ルームの中央に置いた偽のうんちの周りを移動するのに役立ちました。

同社は、前面照射レーザーで0.4インチを超える高さの障害物を検出できると主張している。 それがおそらく今でも電線の上を走っている理由です。 目の端にそれを見るたびに身がすくんでしまいます。それは、それが救出される瞬間を待っているからです。 ほとんどのケーブルやワイヤーがこのしきい値をはるかに下回っていることを考えると、現在のバージョンの LIDAR 技術ではそれらを避けることはできません。 S10 のトリプル LIDAR システムは、進路上の危険をより認識する点で優れていることが証明されていますが、LIDAR が私が切望しているソリューションではないことを明らかにしています。

現時点では立ち入り禁止境界線が解決策です

360 ロボット掃除機 S10 アプリの 2D マップ。
360 ロボット掃除機 S10 の 3D マップ。
360 ロボット掃除機 S10 で立ち入り禁止境界線を設定する

では、高さ 0.4 インチ未満の物体を避けるには何が役立つでしょうか? 正直に言うと、最初のことは私がすでにある程度行っていることであり、それは事前の前掃除です。 それは面倒な作業であり、絶対にやりたくないことですが、これに時間を費やすことで、ロボットの使用人に起こる事故は少なくなります。

2 つ目は、仮想の壁や境界を設定するロボット掃除機の機能を利用することです。これは通常、アプリで行います。 私のアパートのほとんどの電線とケーブルは同じ場所とその周囲に配置されているため、立ち入り禁止の境界線が設けられています。 ロボット掃除機が近づきすぎないようにするため、掃除機を節約する必要がある回数が減ります。 ロボット掃除機。

カメラの助けを借りて「視覚」を持つボットもありますが、 ロボロック S6 MaxV そして LG CordZero ThinQ ロボット掃除機, 私はプログラミングとAIを信じています。 (人工知能)は、ロボット掃除機の障害物回避を微調整するための短期的なソリューションであり続けるでしょう。 ロボット掃除機ではすべてのセンサーによって大量のデータが収集されるため、潜在的な障害物を区別し、それらを回避する最善の方法を得るために舞台裏で何が行われているかを想像することができます。 私も、ロボットが 100% ワイヤーを回避できると主張する日が待ちきれません。

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