IRobot ルンバを使って家の地図を作成する方法

新作に興味があるなら iRobot ルンバ ロボット掃除機、家全体を掃除したり掃除機をかけたりできることはすでにご存知でしょう。 ボタンを押すだけでルンバを送り出すことも、デジタル アシスタントに掃除ミッションへの展開を依頼することもできますが、ロボット掃除機の真の力はその賢さです。 今日、それはスマート マッピング機能を有効にして使用することを意味します。

iRobot スマート マッピングの使用方法

iRobot ルンバ ボット掃除機は、新しいものを含め、ここ数年で発売されました。 ルンバ コンボ J7+、家の周りを「見る」ことができるセンサーを使用し、空間をマッピングします。 なぜ彼らはあなたの家の地図を作成する必要があるのでしょうか? もちろん、まったく新しいレベルのクリーニングとカスタマイズを提供するためです。 ロボットがフロアプランを詳細に把握すると、（常に埃っぽい）ゾーンを掃除する能力を解放できるようになります。 ゴミ箱の前のエリアなど）または部屋（朝起きて特に汚れている玄関） 急ぐ）。

iRobot はどのようにして家の地図を作成するのでしょうか?

新しい iRobot ボットには、家の中での移動を支援する多くのスマート機能と多数のセンサーが搭載されています。 これらの iRobot ルンバ ロボットは、vSLAM (視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング) と呼ばれるテクノロジーを使用しています。 簡単に言うと、ボットは動き回るときに、マーカーとみなされる固有のエリアを探し、それらのランドマークがどこにあるかを記憶して、基地を離れるたびに自分自身の方向を設定できるようにします。 vSLAM を使用して、iRobot が Imprint Smart Maps と呼ぶものを作成します。 Smart Map は、複数のマップをメモリに保存できます。 のガイドをご覧ください 複数のマップを使用する方法. ボットに問題がある場合は、 リセットすると役立つ場合があります.

iRobot ルンバで家の地図を作成する方法

幸いなことに、この詳細なマッピングの追加は簡単です。ロボットがすべての作業を行います。 初めてルンバを手に入れると、ルンバは自動的に家のレイアウトの学習を開始します。 ボットを送信する頻度に応じて、これには数日にわたって数回のパスがかかる場合があります。 このプロセスを高速化するには、いくつかの方法があります。

• 1 日に複数回ボットを送信します。
• ボットがマップを生成するまでの数日間、毎朝掃除に出かけるようにスケジュールを設定します。
• 特別なマッピングを実行します。

iRobot マッピング実行の使用

iRobot のマッピング実行は、本質的には掃除機をオンにすることなく、ルンバが家中を走り回るローリング調査です。 この実行はデータ収集ミッションとしてのみ使用されます。 通常、2 ～ 3 回のマッピングを実行すると、完全なホーム マップが生成されます。

ボットが学習中に掃除機をかけることで維持できるようにしたい場合は、完全なマップが完成するまでに最大 5 回の外出が必要になる場合があります。 これは家の大きさやレイアウトによって多少異なります。

家の地図を正確に作成するためのヒント

ロボットを地図作成ミッションに送り出す前に、簡単な整理整頓をしておくことをお勧めします。 ロボットに絡まる可能性のあるものを拾い、靴などの障害物を片付けます。 特定のエリアへの侵入を防ぎ、通常はボットがすべての床面にアクセスできるようにします。 現在または将来的にルンバに掃除させたいすべてのエリアへのドアを開けることを忘れないでください。

また、ルンバを充電ドックに置いた状態でマッピング プロセスを開始するのが最善です。そうしないと、混乱して不正確な地図が描画される可能性があります。 マッピング プロセス中にバックトラッキングやぎこちない動きが発生するのは正常なことであり、掃除機が空間を学習するにつれて、物事はより均一になることに留意してください。 ただし、ロボット掃除機で部屋の大部分が欠けている、または適切に掃除されていないと感じた場合は、ためらわずにマップを削除して、もう一度試してください。

iRobot ルンバ スマート マップで何ができますか?

この魔法の家の地図を入手したら、次の方法で使用できます。

• ボットが立ち入らない立ち入り禁止区域を作成します (たとえば、厄介な敷物や犬の水皿など)。
• 玄関や人の多い廊下など、より頻繁に掃除できるゾーンを作成します。
• 部屋固有のスケジュールを設定します。 たとえば、寝室には毎週 1 日掃除機をかけ、バスルームには 1 日おきに特別な注意を払うことができます。

また、部屋にニックネームを割り当てたり、スマートフォンで表示方向を変更したり、仮想仕切りを配置して特定のエリアの掃除ルーチンをカスタマイズしたりすることもできます。

地図と危険認識

iRobot Combo j7+ のような新しいボットでは、ロボットは危険認識機能も備えています。 この新機能は、次のような絡まりの危険を認識し、回避します。 ヘッドフォン コードと写真を撮って地図上にラベルを付けて、掃除できなかったエリアがわかるようにします。 Combo j7+ は、はぐれた靴下や下着などの他の危険物も認識し、ローラーに巻き込まれないように回避します。 危険な場所をすくい上げれば、次回はルンバがそのエリアを掃除してくれます。

Combo j7 には、ペットが事故に遭った場合に備えて、いわゆる「うんち認識」機能もあります。ボットがその中を転がり落ちて、ひどい混乱を悪化させることはありません。 また、掃除している表面の種類を検出して、モップとして機能すべきか掃除機として機能すべきかを判断することもできます。

最後に、Combo j7+ は非常に賢いため、家の中の新しい障害物 (家具や家具などの恒久的な障害物) を認識できます。 配送箱などの一時的なもの) を使用して、それを新しいマップに組み込むか無視するかをボットに指示できます。 それ。

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