ワイヤーを避けるロボットを誰でも作れるとしたら、それは iRobot です

賢いのと同じくらい ロボット掃除機 つまり、ワイヤーはしばしばその存在の悩みの種になります。 ワイヤーが車輪に絡まって掃除機が動かなくなったり、さらに悪いことにロボットがワイヤーを引っかけて電子機器のプラグを抜いたり、棚から引きずり落としたりする可能性があります。 有線スマートライトでこのようなことが何度かあり、携帯電話の充電器で一度発生しました。 ロボット掃除機とiPhoneは混同しません。

しかし、iRobot が最近、障害物を識別し、カメラの助けを借りて回避できるロボット掃除機 j7+ を発表したため、希望はあります。 これにはワイヤーだけでなく、 ペットの排泄物 その他の障害物。 しかし、それはさほど驚くことではありません。 ワイヤーを使わないロボット掃除機を作れる会社があるとしたら、それは iRobot です。

優れた実績

iRobot が市場リーダーであるのには理由があります。 同社は、以前のモデルから提供されたあらゆるデータを取得し、その情報を将来のデバイスの機能とナビゲーションの向上に使用します。 私は 2 つのデバイス (ルンバ i7+ と ブラーバ ジェット）そして両方がうまく機能することにいつも驚かされます。

ルンバは毎回、前世代よりも改良されています。 世代ごとに新しい機能が追加されます。 例えば、 推奨される掃除ルーチン これは非常に便利で、オーナーがロボット掃除機をどのように使用するかを観察した iRobot の結果として生まれました。 コーヒーテーブルやキッチンテーブルの周りなど、特定のエリアを繰り返し掃除すると、より頻繁に汚れるスポットとして特定されます。

何十もの段階的な改良を経て、現在のオペレーティング システムである iRobot Genius 3.0 が誕生しました。 このシステムは、これまでにないレベルの AI をもたらします。 ロボット掃除機のパーソナライゼーションと制御。 システム 携帯電話の位置情報サービスを利用します 家を出るときに掃除を始め、帰宅したら掃除を止めるので、常にきれいな床を確保できます。

また、完了後に提案も提供します。 スマートマップ. Genius 3.0 システムは、部屋のサイズとレイアウトに基づいて推測を行い、部屋がどのような目的で使用されるかを判断します。 ユーザーは、各部屋に個別に名前を付けるのではなく、これらの提案を選択できます。

クリーニング時間の見積もりには、さらに 2 つの改善点が見られます。これにより、おおよその目安がわかります。 掃除が終わるまでどれくらいかかりますか ルンバが騒音を低減するために積極的に動作し始めるまで、ルンバの掃除機コンポーネントをオフにするクワイエット ドライブ機能も備えています。

その証拠はプリン、あるいはむしろ床に落ちたプリンを避けるルンバの能力にあります。

ロボットをより良くするために教える

iRobot は会議で、新しい j7+ が 暗号化された写真 会社に戻る障害の数。 これらの写真は、このモデルと将来のルンバを訓練して障害物をより良く回避するために使用されます。 これはユーザーが同意する必要があるオプトイン サービスですが、ボットが正しく機能するためには必須ではありません。

現在市場に出回っているルンバの多くは、すでに進路上の障害物を回避する能力に優れています。 多くの人にとって、これは驚きです。 ほとんどのルンバは使用しません LIDAR (光の検出と測距)) 部屋内を移動しますが、代わりに VSLAM (視覚的同時ローカライゼーションおよびマッピング) と呼ばれるナビゲーション システムに依存します。

LIDAR はナビゲーションでは最も優れていると考えられていますが、 VSLAM は「視覚」を使用します 空間を計画し、障害物を避けて移動します。 で 2019年のインタビューでは、 iRobot の CEO 兼共同創設者である Colin Angle 氏は、ビジョンこそがロボット工学の未来であると信じていると述べました。

VSLAM ナビゲーションで使用されるカメラとセンサーは、全体として LIDAR よりも多くのデータを提供します。 AIとして 処理は時間の経過とともにより高速かつ効率的になり、特定の空間内を移動するロボットの能力も向上します。 良い例は、ソファの下に空きスペースがあるものの、一種のスカートが床まで垂れ下がっている状態です。 LIDAR ベースのナビゲーション システムはスカートを障害物として認識しますが、カメラベースのナビゲーション システムはスカートを突き破ります。

VSLAM デバイスは、 ナビゲーション用のカメラただし、バンプセンサーや壁センサー、崖センサーなど、さまざまなセンサーを利用します。

もちろん、情報を親会社に送り返すデバイスには、 プライバシーの問題, しかし、iRobot は自社のデバイスに多くの安全プロトコルを実装しているため、ユーザーはこのデータを会社に送り返すことをオプトアウトできる可能性があります。

ケーブルを壁から引き抜く必要はもうありません

人生において、狭い空間でコードに絡まったロボット掃除機を解放しようとすることほどイライラすることはほとんどありません。 理想的な世界では、全員のケーブル管理スキルがあれば、そもそもそのような問題を回避できるはずですが、現実を受け入れましょう。私たちのほとんどは、ケーブルのネズミの巣を家の後ろや家の近くに隠し持っています。 我が家のテレビの横.

機械学習、人工知能、そして iRobot ルンバ j7+ に搭載された独自のナビゲーション機能の組み合わせのおかげで、ケーブルの心配は過去のものになるかもしれません。 これらのアップグレードの多くは、遡って適用することもできます。 以前のモデル.

iRobot がこの分野ですでに行ってきた種類の仕事を考えると、iRobot がケーブル回避の先頭に立っていることに私は驚かない。 他のロボット掃除機はペットのうんちを避けるために LIDAR を使用していましたが、最終的には私のロボットには 「見る」ことができる 目の前にあるものを認識し、その障害物が毛玉であろうとヘアブラシであろうと、その周りを動き回ります。

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