このオムレツを作るロボット シェフは SF の夢を実現します

ロボットはオムレツを作ることができるのか?

もしターミネーターが先に朝食を作ってくれたら、スカイネットロボットによる乗っ取りについてもっと懐かしく思うだろうか? 英国の有名なケンブリッジ大学の研究者たちは、その仮説を検証しています(親切な研究者) の) ロボットにオムレツを準備するよう訓練することで、卵を割るところから完成品の盛り付けまでを行うことができます。 皿。 そして、その作成者によると、ロボオムレツは実際にとてもおいしいそうです。

「この特定のプロジェクトのハイライトは、人間の好みに応じて異なる方法で料理を学習するロボットの能力です。」 飯田史也ケンブリッジ大学工学部の研究者はデジタルトレンドに語った。 「機械学習アルゴリズムは、人間がサンプルを試食したという評価フィードバックが与えられると、調理制御パラメータを自動的に調整できます。」

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このプロジェクトでは、ロボット操作に関する印象的なコンピューター ビジョンと器用さも紹介されています。 研究のロボットは、1 つのタスクを何度も繰り返すだけでなく、幅広いタスクを実行できました。 これには、卵を割る、オムレツミックスをかき混ぜる、塩コショウの容器を振る、フライパンを扱うなどが含まれます。 ロボットに食べ物の準備と調理を教えることは、複雑な問題に対処する必要があるため、困難な作業です。 ロボット操作、コンピュータービジョン、センシング、人間とロボットのインタラクションを統合し、一貫した目的を達成します。 製品。 オムレツは作るのは簡単ですが、上手に作るのは難しいため、シェフの腕試しとしてよく使われます。

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「私たちは、キッチンの未来とこの状況におけるロボットの使用を探るため、キッチン家電会社Bekoとのコラボレーションとしてこのプロジェクトを実施しました」と飯田氏は続けた。 「近い将来、これらのテクノロジーを商用製品に活用できる方法は数多くあります。 インテリジェントキッチン家電[から]高齢者[人々や障害を持つ人々のための支援技術] 障害。]」

他の食品準備ロボットと同様に、 Flippy はファーストフードに革命を起こすハンバーガー製造ボットです

、これは、家庭用ロボットシェフの SF の夢が日に日に近づいていることをもう一度思い出させてくれます。 このようなロボットが現代のキッチンの定番となるまで、そう遠くないことを願っています。

「バッチ ベイジアン最適化を使用したロボット調理の改善」と題されたこの研究について説明した論文は、 最近IEEE Robotics and Automation Letters誌に掲載されました.

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