NASAのパーサヴィアランス火星探査機の双子が新居に引っ越し
NASAの探査機「パーサヴィアランス」は、 火星へ向かう途中しかし、それはジェット推進研究所 (JPL) の探査機チームが休憩しているという意味ではありません。今週、研究者たちは、 ここ地球に滞在していた探査機、OPTIMISM (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to 火星）。
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OPTIMISM と Perseverance の間には、電力供給など、いくつかの重要な違いがあります。 Perseverance はトリクル充電された核バッテリーによって電力供給されますが、OPTIMISM にはへその緒があり、 その能力により、チームは直接イーサネット接続を確立して、コマンドを送信したりデータを受信したりできるようになります。
しかし、OPTIMISMも同じです。 車輪、カメラ、Perseverance としての自動運転機能が搭載されており、JPL での一連の運転テストでそのペースが試されています。 これまでのところ、倉庫内でのみテストされているが、間もなく火星の表面を模した屋外エリア「マーズヤード」に持ち込まれる予定だ。
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JPLのモビリティテストベッドエンジニアのアナイス・ザリフィアン氏は、「パーサヴィアランスのモビリティチームは、ついにテストローバーを屋外で運転するのが待ちきれません」と述べた。 声明. 「これは、パーサヴィアランスが行う実際のミッション運用のシミュレーションに最も近いテスト ロボットです。 車輪、目、頭脳をすべて備えた火星での体験ができるため、この探査機は特に楽しいものになるでしょう。 と連携。"
エンジニアリング バージョンをテストする目的は、さまざまな設定でパフォーマンスをチェックし、次のことを確認することです。 探査車に加えられた変更、特にソフトウェアのアップデートに関して予期せぬ影響が及ぶことはありません 結果。
「Mars 2020 Perseverance テストベッド チームのモットーは『楽観主義は許されない』です」と車両システム テストベッド (VSTB) のリーダー、マット スタンボ氏は声明で述べた。 「そこで、システムを完全にテストするために必要な作業を思い出させるために、テストローバーを OPTIMISM と名付けました。 私たちの仕事は、活動がうまくいくことを願うだけではなく、問題を見つけることです。 OPTIMISM で問題に対処するにつれて、パーサヴィアランスの能力と火星での活動能力に自信が持てるようになります。」
今のところ、OPTIMISMのテストは、来年2月のパーサヴィアランスの火星着陸に向けて継続される。
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