PigeonBot は本物の鳥のように羽の生えた翼で飛ぶドローンです

ドローンは鳥のように飛ぶことができますが、羽の生えた友人との比較はほぼそこで終わります。 まあ、PigeonBot のような実験用ドローンを構築しない限り、 バイオミメティック スタンフォード大学の研究者によって開発された作品。 一対の「バイオハイブリッドモーフィング翼」を誇り、本物の羽根を使ってドローンを飛行させる新しい方法をテストしています。 それは非現実的に見えるにもかかわらず、無人航空機に関しては有用な革新となる可能性があります。 車両。

「私の個人的な目標は、鳥の飛行を研究するためのモデルとして鳥のような飛行ロボットを開発することでした。」 デヴィッド・レンティンクスタンフォード大学のバイオ・インスパイアード・リサーチ＆デザイン（BIRD）ラボの責任者はデジタル・トレンドに語った。

羽毛は暖かさや美しさのためにあるように見えますが、非常に実用的な用途もあります。 実際、それらは鳥が最適な翼の形状を達成するのを助ける上で重要な役割を果たします。 しかし、鳥がどのようにしてそれらを制御するかという問題は議論の余地がある。 鳥は個々の筋肉を介して各羽を制御していると主張する人もいます。 研究の中で鳥の翼の形態に言及している人もいますが、詳細については説明していません。 PigeonBot は、最終的な答えを見つける試みを表しています。

レンティンク氏が指摘するように、博士課程の学生アマンダ・ストワーズ氏は鳥の骨格運動を分析することから始めた。 最終的には、20 枚の主風切羽とさらに 20 枚の副風切羽を作動させるには、ロボットでいくつかの動作をエミュレートするだけで十分であると判断しました。 別の学生、ローラ・マトロフは、骨格の動きに対する単純な線形反応の結果として羽毛がどのように動くかを解明しました。 ロボット (名ばかりの PigeonBot) に実装すると、実際のハトの羽 40 枚を備えた軽量ロボットが作成され、はっきりとした、いや、ハトのような飛行が可能になりました。 前部には揚力用のプロペラが付いていますが、羽根のおかげで本物の鳥と同じように操縦し、操縦することができます。

そして、それは単に自然界についてもっと理解することだけではありません。 レンティンク氏は、一般の人々とより安全に交流できる、よりソフトなロボットを作ることで、潜在的な実際の使用例が存在する可能性があると考えている。

「変形する翼の柔らかさは素晴らしいです」と彼は言いました。 「ロボットは人に危害を加えないように柔らかくあるべきであり、これは（将来の配達用ドローンに利益をもたらす可能性がある）。 確かに、Google や Amazon はいくつかの自律型ドローンを開発していますが、十分な資金があれば誰でも作ることができますが、それらは人間の周囲では非常に危険です。 これらのドローンが配達を開始すると、人命が危険にさらされます。 現在のプロトタイプが、人間と誤って接触したときに安全に分解できるソフトドローンに置き換えられれば素晴らしいと思います。」

この研究の「基礎科学」の側面を説明した論文は次のとおりです。 最近サイエンス誌に掲載されました. 一方、PigeonBotの説明 Science Roboticsのページを飾りました.

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