これまでのところ試験はかなり順調に進んでいるように見え、新たに発表されたデータではその数が減少していることが明らかになった 自動運転車のテスト中に、人間のドライバーが自動運転車を引き継がなければならなかったことが何度もあります。 通り。
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最近カリフォルニア州陸運局に提出された文書によると、2014 年 9 月から 14 か月間、 そして2015年11月には、マウンテンビュー社の自動運転車49台が42万4,000台以上を走行中に341回の離脱を経験した。 マイル。 これは、車両に搭載されたコンピューターが突然車両の制御をテストドライバーに戻したか、ドライバーが介入の必要性を感じたことを意味します。
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解除のうち 272 件の理由には、不明確なセンサー データ、ステアリングやブレーキの問題、車両のテクノロジーの問題などが含まれていました。 残りの 69 台については、ドライバーが車が予期せぬ動作や操作を実行しようとしていると判断し、運転を引き継ぐことを選択しました。 すべての介入の 89% が市街路で行われました。これは、市外の道路と比較して歩行者、その他の車両、交差点が蔓延していることを考慮すると当然のことです。
その結果には、Google の改造レクサス車と小型のいわゆる「コアラ」車の両方が含まれています。
Googleのレポートによると、1回の離脱あたりの走行マイル数は過去1年間で急激に増加した。 たとえば、2015 年の第 4 四半期には、同社の車両は 1 回の離脱あたり約 5,200 マイルを走行しましたが、前年同期はわずか 750 マイルでした。
で メッセージ Googleの自動運転車プログラムのディレクター、クリス・アームソン氏は火曜日に投稿し、彼のチームも同様であると述べた。 「当社の安全記録を確立するのに役立つ他の多くの指標や方法論を使用する」 時間。"
これらには、「珍しいものや、 奇妙な状況。」 アームソン氏はさらにこう続けました。「当社の強力なシミュレータは、何千もの仮想テスト シナリオを生成します。 私たち; 私たちの車両や周囲の他の道路利用者の位置や速度などのパラメーターを調整することで、現実世界で遭遇した状況に応じて数十のバリエーションを実行します。」
これは、彼のチームが、わずかに異なる状況下で自動運転技術が同じ状況にどのように対処したかを理解するのに役立つと彼は説明しました。 この状況では、これを「数秒が重要となる公道環境への貴重な準備」と説明しています。 重要性。"
アームソン氏は、チームがまだやるべきことがたくさんあることを認め、次のように述べて投稿を締めくくった。 公道を走る平均的な人間のドライバーと同様に、私たちは、一般の人々に当社の車両を使用してもらえるようになる日に向けて、着実に前進していることを嬉しく思います。 車。"
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