ほとんどの場合、ドローンは水の中にいるわけではありません。 そして、そのような人は波の下に留まることに限定される傾向があります。
インペリアル・カレッジ・ロンドンの研究者らが実施した新たなプロジェクトは、そこに一石を投じようとしている。 研究者らは、プロトタイプの AquaMAV ロボットを使用して、空を飛ぶだけでなく、水中に潜って再び浮上することもできる有翼空中ドローンを作成しました。
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「私たちは空と水の両方で移動でき、両者の間を迅速かつ確実に移行できる固定翼機を開発中です」と制作者のミルコ・コヴァッチ氏とロブ・シダル氏はデジタル・トレンドに語った。
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印象的なことに、このドローンは水中の出発点から時速約 30 マイルの速度に達することができます。
研究チームは、AquaMAV のコンセプトを 2 匹の動物に基づいて作成しました。どちらの動物も、水中と空中の両方で動作する能力を備えています。 それは、高いところから海に飛び込み魚を狩る北大西洋に生息する大型の海鳥であるカツオドリと、水中から力強く自走して飛び出すトビウオです。
結果として得られるドローンは、喫水線より下でも水面上でも同様に優れた性能を発揮します。
「水中ロボットは一般に動きが遅く、もちろん水路に沿ってしか移動できないため、飛行することで水域に到達できます。 水に飛び込んで詳細な観察をしたり、サンプルを採取したり、データを記録したりする前に、はるかに早く興味を抱くことができます」と研究者らは述べています。 続けた。 「AquaMAV は、この種の航空機としては初の固定翼機であり、水中に直接飛び込み、 強力な推力バーストで再飛行するということは、本質的に堅牢であり、途切れ途切れの状況でもまっすぐに移行することを意味します。 荒れた水。」
水の状態を監視するための水生超小型航空機 (AquaMAV)
ご想像のとおり、このプロジェクトには課題がありましたが、その最大の課題は、空気中および水中での移動に関する新しい科学原理を定義する必要があることです。
「そのためには既存のアプローチに頼ることはできず、ロボットの一部が多機能である新しい総合的な経路を開発する必要がある」とコバック氏とシダル氏は述べた。 「たとえば、翼の折り畳み機構は、水の衝撃から翼を保護したり、ダイナミックな飛行操作を開始したりするために使用できます。 また、飛行ロボットの設計要件を損なうことなく水泳ロボットの設計要件に対処する必要があるため、この課題は統合的なものであり、またその逆も同様です。」
後者の能力では、研究者らはロボットが飛行できないほど重くならないように、適切な浮力を備えた水密性を確保する必要がありました。
幸いなことに、すべてうまくいきました。ページの上部にあるビデオが示すように、AquaMAV は起動して実行中です (または、停止して泳いでいます)。 ただし、やるべきことはまだたくさんあります。
“AquaMAV を使用すると、たとえば、完全に乗員を乗せたボートを必要とせずに、到達しにくい場所から水サンプルを収集することがはるかに簡単になることがわかります」とコバック氏とシダル氏は語った。 “あなたが今見ているロボットは私たちの最初の完全なプロトタイプであり、今後数か月間で広範な開発を行う予定です。 フィールドテスト、およびさまざまなセンサー/サンプリングペイロードの検査など、近い将来に期待できることがたくさんあります。」
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