MIT が「印刷可能な油圧」と呼んだものを利用した新しい印刷プロセスを作成することで、研究チームは稼働可能な機械を迅速に製造するブレークスルーを促進したいと考えています。 プロセス自体に関しては、研究者らは人間の髪の毛の約半分のサイズの材料を分散できるインクジェット 3D プリンターを使用しました。 構造を印刷する際、プリンターはフォトポリマー材料を印刷の表面に配置し、UV 光で硬化させ、プロジェクトの液体部分はそのまま残します。
MITの論文には、「ロボットの構築には、必然的に、多数の個別の部品を組み立てるという、時間と労力を要するステップが含まれる」と書かれている。 「3D プリンタは前進する道を提供します…しかし、これまで、堅牢で高性能な力伝達要素を 3D プリント部品に直接組み込む手段はありませんでした。」
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多くの試行錯誤の後、チームは、機能するロボットを 1 回のプリントで作成できる適切な液体と固体の組み合わせを見つけました。 具体的には、この印刷物は、内部に印刷された 12 個の油圧ポンプの力によって歩行できる 6 足ロボットを作成しました。 全体として、印刷プロセス全体は約 22 時間続き、完了すると、グループはヘキサボットにモーターとバッテリーを取り付け、ヘキサボットが自力で移動できるようにしました。
ロボット自体とは別に、グループは壊れやすい物体を持ち上げることができる柔らかい材料を印刷することも考えました。 ロボットの本体に備わっている 3D プリントされた可動脚と同様に、これらのソフト アームも次の方法で制御できます。 印刷可能な油圧装置により、MIT はロボットに高感度グラバーのセットを設置できるようになります。 セッション。 今後、MIT は、印刷ごとに必要な時間を大幅に削減するために、革新的な新しい方法を改善することを期待しています。
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