ハーバード大学の折り紙ロボットは電池を必要とせずに移動可能

「折り紙ベースのロボットは、そのシンプルさゆえに魅力的なロボットのグループです」と主任研究員 ムスタファ・ボイバット とデジタルトレンドに語った。 「小規模な規模では電池には限界があるため、小規模な規模での電力と制御の問題に対する実用的な解決策が非常に役立つことを期待しています。」

研究者たちが開発したロボットは、私たちがすぐにロボットとして思い浮かべるものとは似ていません。 それらは平らで薄いプラスチックの四面体です。 外側の 3 つの三角形で構成され、回路基板を備えた中央の三角形にヒンジで接続されています。 このヒンジは形状記憶合金 (SMA) と呼ばれる金属材料で作られたコイルに取り付けられており、電流が流れると筋肉のように収縮することができます。

しかし、個々のロボットが優れているのと同じくらい、これらの個々の「筋肉」が組み合わされて大きな手足を形成するときに、本当に興味深い用途が実現されます。 たとえば、ハーバード大学のチームは、別々の折り紙を組み合わせて新しい折り紙ロボットを実証しました。 小さなロボットアームを形成する「関節」。左右に曲げたり、開閉したりすることができます。 グリッパー。 アームの動きは、外部磁場の周波数を変えることで制御できます。

ハーバード大学ウィス研究所

このプロジェクトはまだ研究段階にあるが、チームは長期的にはロボットが医療分野で使用できることを期待している。 「この技術は、小規模でワイヤレス給電および制御される医療ツールを可能にすることで、将来的に生物医学用途に使用できることが期待されています」とボイバット氏は述べた。

考えられる用途の 1 つは、飲み込み可能なマイクロ ロボットとして、外科医が不快な内視鏡の代わりに使用することです。 このロボットは人の体内に組み込まれ、外部から制御されながら、撮影などの単純なタスクを実行できます。

摂取可能なロボットに関する同様のアイデアに出会ったのはこれが初めてではありません。 去年の今頃はでは、摂取可能なものを作成することを目的としたマサチューセッツ工科大学 (MIT) のプロジェクトを取り上げました。 折り紙ロボットは、傷を補修したり、異物を除去したり、柔らかいものに微細手術を行う可能性さえあります。 組織。

ハーバード大学と MIT の両方が同じテクノロジーの開発に取り組んでいる場合、おそらくかなり興味深いものが存在すると言っても過言ではないと思います。

ハーバード大学の研究について説明した論文は次のとおりです。 最近サイエンス・ロボティクス誌に掲載されました.

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