ライス大学の学生が開発したヒポセラピー装置は、患者の動きやバランスの回復に役立つ可能性がある
犬は人間の親友かもしれませんが、特別な支援が必要な多くの人にとって、幸せは馬に乗って得られるものです。 リズミカルに揺れる動きは、身体的および精神的障害に苦しむ人々に、良い姿勢、自信、快適さ、その他の治療効果を刺激すると考えられています。 問題は、馬は高価で、特に都市部に住んでいる人々にとっては入手が難しいことです。
しかし ライス大学の学部生チーム 提供するロボット馬を開発しました 治療法 厩舎に簡単にアクセスできない患者のために。 ライスのエンジニアが以前に開発した同様の装置を拡張したロボット Stewie は、生き物に代わる費用対効果の高い代替品を提供するように設計されています。
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ヒポセラピーは、障害のある子供たちを扱うセラピストによって一般的に使用されるテクニックです。 患者が乗り、セラピストが一緒に歩き、途中で患者に言語訓練や視覚訓練を行うこともよくあります。 しかし、これらのセッションは高額になる可能性があり、場合によっては数百ドルかかることもあります。
「ボタンを切り替えるだけで複数の異なる馬の歩き方を再現できるため、私たちのプロジェクトはエキサイティングです。」 マット・オゴーマン、このプロジェクトに取り組んだライスの学部研究者はデジタルトレンドに語った。 「機械で作られた雄牛やスーパーマーケットの外にあるおもちゃの馬とは異なり、私たちはヒポセラピーで使用される馬の動きを正確に一致させるため、より効果的な結果を得ることができます。 さらに、当社の設計は完全にオープンソースであり、最小限の機械加工で簡単に構築でき、市場の他のデバイスよりも大幅に安価です。」
Stewie は、機械が 6 つの自由度で動くことを可能にするロボットのコンセプトである Stewart プラットフォームからインスピレーションを得ています。 Rice チームは、Arduino とその 6 つの脚に 6 つのモーターを使用してロボットに電力を供給し、Stewie が本物の馬のようなリズミカルな揺れる動きで動くことを可能にしました。
「馬の動きは、人間の歩く動きと同じように乗り手の動きを生み出します。 歩行や体幹の筋力強化にリハビリ効果をもたらすことができます」とオゴーマン氏は述べています。 言った。 「さらに、この動きはライダーをリラックスさせ、他の治療法と組み合わせることができます。 セラピストは、ヒポセラピーと組み合わせた後、患者が言語療法や同様の療法でより効果的になることを発見しました。」
ロボットの最大の利点は、コストと利便性に集約されます。 Stewieの部品の価格は約3,500ドルだが、研究チームによると、患者は本物の馬を使ったヒポセラピーセッションに5,000ドル以上費やすことができるという。 さらに、Stewie の食費と宿泊費はほんのわずかです。
「これは、長距離通勤を必要とせずに、市内または既存の治療センター内で治療を受けることができることを意味します」とオゴーマン氏は語った。 「いくつかの欠点もあります。特に、ステューウィーは生きた動物ではないということです。 ヒポセラピーの主な利点は身体的なものですが、精神的な要素もいくつかあります。そのため、これをできる限り模倣するためにステューイを馬のようなぬいぐるみにしたのです。」
研究者らは、Stewie が本物ほど効果的ではないことを認めており、全員が卒業しているため、ロボットをさらに改良するつもりはない。 しかし、彼らは プロジェクトをオープンソースのままにした そして、プロジェクトをさらに発展させる意欲を持った人を奨励します。
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