ロボットの群れが本棚強盗を行い、ビデオ賞を受賞

正確には「ようこそ、新しいロボット大君主」という内容ではありませんが、ロボットの「群れ」が本棚強盗のために団結する様子を映した受賞歴のある新しいビデオは、それでも非常に印象的です。 オーシャンズ11 実験全体の雰囲気がすぐに伝わってきます。

で スワルマノイド、ザ・ムービー, ベルギーのブリュッセル自由大学のマルコ・ドリゴと彼の同僚は、次のようにプログラムされたロボットの一団を追跡します。 高台にある特定の本を見つけ、到達し、手に入れるために、その固有の属性を使用します。 棚。 このビデオは、先週サンフランシスコで開催された人工知能会議の短編映画コンペティションで優勝しました。

ロボット群は、フット ボット、アイ ボット、ハンド ボットの 3 つの異なるタイプのロボットで構成されています。 フットボットは他の 2 台のロボットに接続できる車輪付きの輸送装置であり、アイボットは飛行しています。 他の 2 種類のボットに信号を送信し、天井に接続して固定できるカメラ付きロボット 観察。 ハンドボットには 2 つの大きなグリップ付属肢が装備されており、物体を持ち上げて移動したり、特定の構造物に登ったりすることができます。

の スワルマノイド ビデオは、現在の構造内のどこかにある棚にある本を見つけるというタスクをロボットに与えたときに何が起こるかを示しています。

フットボットとアイボットはまず環境を調査し、次にアイボットが本を見つけると近くの天井に固定し、残りの群れに警告します。 次に、フット ボットとアイ ボットがターゲットへの経路を示し、別のフット ボットのペアがハンド ボットに取り付けられ、輸送の準備が整います。

ハンドボットを棚に運んだ後、ボットは適切な棚に登り、小さな引っ掛けフックのようなツールを使用して、自身を安定させ、重量を支えます。 本を手に入れると、サポートロープを使って床に戻ります。

での実験に関するレポートによると、 新しい科学者, ドリゴ氏は、将来的に他のより重要なタスクにロボットのチームを使用することを構想しています。 たとえば、消防ロボットや救助ロボットのチームがオフィスビルの標準装備になる可能性があります。

ただし、それはすべて遠い将来の話であり、「ボットは現在、ビデオで見られる書籍の検索などの単純なタスクしか実行できません。」 しかし、それでもドリゴと彼の同僚は大きな考えを抱くことを止めなかった。研究チームは現在、30 台のフットボット、10 台のアイボット、8 台のハンドボットからなる軍隊を自由に使えるようになっている。

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