一方、NASAは 新しいパーサヴィアランス探査機 最近はすべての見出しが大きく取り上げられる傾向にありますが、探査車キュリオシティも、火星の火星に到達してから 10 年以上が経過した現在も火星の表面を探索し続けています。
火星探査機のミッションを監督する NASA のジェット推進研究所 (JPL) のチームは、 Curiosity は 7 年ぶりのメジャー ソフトウェア アップデートをインストールし、新たな寿命を迎えました。 年。
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アップデートで実装された 180 の変更のうち、最も重要なものの 1 つは、丈夫な探査機の運転スキルを向上させ、より迅速に地上を移動できるようにします。
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Curiosity は、セグメントごとに運転するように設計されており、セグメントごとに停止して近くの地形のキャプチャされた画像を評価し、安全なルートを計画できるようにします。 これは、移動中に画像をスナップして処理できる専用コンピューターを備えた Perseverance とは対照的です。
Curiosity は依然として各セグメントの後に停止する必要がありますが、新しいソフトウェアにより、探査車は以前よりもはるかに速く画像を処理できるようになり、移動時間の短縮に役立ちます。
「これではキュリオシティはパーサヴィアランスほど速く運転することはできませんが、走行セグメントの後にまるまる1分間停止するのではなく、ほんの1、2秒だけ停止します」とJPLのジョナサン・デニソン氏は述べた。 説明した オンライン投稿で。 「ドライブセグメント間のアイドリング時間が減るということは、毎日のエネルギー消費も減るということです。 そして、私たちは設立してもうすぐ 11 年になりますが、利用可能なエネルギーをより多く科学活動に活用するための新しいアイデアをまだ実装しています。」
火星の表面を横切るキュリオシティの移動は依然として這いのようなものになるだろうということは注目に値します。 その最高速度は時速1マイル弱で、人間が歩く平均時速3マイルよりもかなり遅いです。 で。
最近のソフトウェアアップデートにより、探査車のアルミホイールの磨耗も減り、走行性能が向上します。 Curiosity の地球ベースの人間ドライバーの効率を高め、Curiosity のロボットの操作を容易にする道を開く 腕。
その他の変更には、Curiosity が JPL にメッセージを送信する方法の強化や、Curiosity 以来長年にわたり多数のパッチによって変更されてきたコンピューター コードの簡素化が含まれます。
「最大の変更は、今後何年にもわたってキュリオシティをより効率的に運営し続けるのに役立ちます」とJPLは述べています。
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