רובוט עור נחש
כיסינו כמה רובוטים נחש זוחלים מגניבים בעבר כאן ב-Digital Trends, אבל רובם שונים מנחשים מהחיים האמיתיים בדרך אחת מכרעת: אין להם עור קשקשי. למרות שזה אולי נשמע כמו עניין של אסתטיקה יותר מאשר פרקטיות, למעשה, עורו של נחש ממלא תפקיד מכריע בסיוע להם לזחול; מה שמאפשר להם לאחוז במשטחים כדי להשיג את החיכוך הדרוש כדי להתקדם.
זה משהו שחוקרים מאוניברסיטת הרווארד שואפים ליישר, והם פונים לאמנות חיתוך הנייר היפנית העתיקה של קיריגמי לעזור להם. החומר המתקבל בחיתוך לייזר הוא עור בעל מרקם זול, שנועד לעזור לרובוטים לתמרן טוב יותר על משטחים מחוספסים.
סרטונים מומלצים
"למרות שמכונות רכות בהשראת ביו העשויות מחומרים בעלי עיוות גבוהה מאפשרות מגוון של יישומים חדשניים, התנועה שלהם דורשת בדרך כלל מספר מפעילים שהם עצמאיים מוּפעָל," קטיה ברטולדי, פרופסור למכניקה יישומית בהרווארד, אמר ל-Digital Trends. "בעבודה זו, אנו רותמים את עקרונות הקיריגמי כדי לשפר משמעותית את יכולת הזחילה שלהם. [תכננו] משטחי קיריגמי ניתנים למתיחה במיוחד הכוללים מערכים תקופתיים של חיתוכים ומנצלים מכניות חוסר יציבות כדי לגרום לשינוי מגיליונות שטוחים למשטחים בעלי מרקם תלת-ממדי הדומים למשטחים בקנה מידה עור נחש."
על ידי עטוף העור הקשקשי המלאכותי שלהם סביב רובוטים פשוטים דמויי צינור המכילים מפעילים מונעי אוויר, חוקרים גילו שחל שינוי דרמטי בתכונות החיכוך שלהם, מה שהעניק לרובוט זחילה משופרת יכולות. ניפוח המפעיל גרם לרובוט הנחש לנוע קדימה על ידי התקנת המאזניים כך שהם אחזו בקרקע. ניפוח המפעיל שיטח את המאזניים, שעיגנו את הרובוט כך שלא יחליק לאחור. על ידי ביצוע ניפוח וניפוח מתמשך, הרובוט הנחש הצליח להחליק קדימה כמו... ובכן, נחש.
מעניין לציין שהצוות גילה שמעבר בין צורות שונות של סולמות - כגון משולש, מעגלי, טרפז או ליניארי - שינה את המהירות ואת יעילות הזחילה פעולה.
"אנו מאמינים שהאסטרטגיה המבוססת על קיריגמי שלנו פותחת אפיקים לעיצוב של סוג חדש של סורקים רכים שיכולים לנוע על פני מתחם סביבות לחיפוש והצלה, פעולות חיפוש ופיקוח, ניטור סביבתי והליכים רפואיים," ברטולדי נמשך.
לדבריה, אין תוכניות עדכניות למסחור של הטכנולוגיה, למרות שהצוות מתכנן להמשיך ולפתח אותה. צעדים עתידיים יכללו יישום העקרונות על סוגים שונים של מפעילים רכים, כגון אלו המבוססים עליהם אלסטומרים דיאלקטריים וסגסוגות זיכרון צורות, כמו גם שימוש בעורות קיריגמי כדי לחקור ולשפר סוגים אחרים של תנועות.
מאמר המתאר את העבודה היה פורסם לאחרונה בכתב העת Science Robotics.
המלצות עורכים
- צפו ברובוט הזה מקלף בננה מבלי להחליק
- צפו באלון מאסק חושף את הרובוט האנושי המתקדם של טסלה
- צפו בסרטון הראשון של Xiaomi המציג את CyberDog הרובוטי שלה
- צפו ברובוט האחרון של טויוטה המאתגר את מטלות הבית
- ניתן להפעיל את הרובוט האנושי המוזר הזה באמצעות אוזניות VR
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
