מירוץ רחפנים אוטונומי ב-FlightGoggles
כדי לאמן רחפנים טוב יותר ולהפחית את הסיכון לפגיעה בעצמה ובסביבתה, מהנדסי MIT פותחו פלטפורמת הדרכה בשם "משקפי טיסה" המבוססת על מציאות מדומה. זה מאפשר לרחפן טס במהירות להתאמן בתוך סביבה וירטואלית תוך כדי מהירות בחלל פיזי ריק. בהתחשב באופי של VR, רחפנים אלה יכולים כעת להתאמן בבטחה לכל סביבה ומצב.
ללא משקפי טיסה, אימון רחפנים כולל בדרך כלל שטח סגור גדול עם רשתות לתפוס כלי רכב "מטפלים" ואביזרים פיזיים כולל דלתות וחלונות. אם הם מתרסקים, זו הוצאה נוספת לפרויקט עקב אובדן זמן, תיקונים או החלפת מזל"ט מלאה. סוג זה של אימון הוא אידיאלי עבור מל"טים הנעים לאט שנועדו לסרוק סביבה, לא לדגמים הנעים במהירות.
סרטונים מומלצים
"ברגע שאתה רוצה לבצע מחשוב בתפוקה גבוהה וללכת מהר, אפילו השינויים הקטנים ביותר שתבצע בו הסביבה תגרום לרחפן להתרסק", אומר Sertac Karaman, פרופסור חבר לאווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה ב-MIT. "אי אפשר ללמוד בסביבה הזו. אם אתה רוצה לפרוץ גבולות לגבי כמה מהר אתה יכול ללכת ולחשב, אתה צריך איזושהי סביבת מציאות מדומה".
כדי לפתח משקפי טיסה, הצוות התחיל עם "אולם התעמלות דמוי האנגר
" מרופדת במצלמות לכידת תנועה המותקנות על הקירות כדי לעקוב אחר תנועת המל"ט דרך המרחב הפיזי. נתונים אלה מוכנסים לתוכנת עיבוד תמונה המייצרת סביבה וירטואלית פוטו-ריאליסטית המבוססת על מיקומו ופרספקטיבה של המל"ט. לאחר מכן, התוכנית שולחת את הנתונים המשולבים בחזרה לרחפן.לדברי Karaman, המצלמה של המל"ט אינה מופעלת, ובמקום זאת "הוזה" כשהוא "רואה" סביבה אחת תוך כדי מהירות בסביבה אחרת, ומעבד את ההזנה החזותית ב-90 פריימים לשנייה. המל"ט ששימש לבדיקת Flight Goggles התבסס על מסגרת ניילון וסיבי פחמן מודפסים בתלת מימד, לוח מעגלים שנבנה בהתאמה אישית, "מחשב-על" משובץ, יחידת מדידה אינרציאלית ומצלמה.
לצורך הבדיקה הראשונית, הצוות יצר סלון וירטואלי עם חלון בגודל כפול מהרחפן. טס במהירות של חמישה מייל לשעה, הרכב זינק דרך החלון הווירטואלי 361 פעמים ו"התרסק" רק שלוש פעמים. לאורך כל הבדיקה הזו, הצוות שיפר את אלגוריתם הניווט שלו כך שהמל"ט יוכל "ללמוד תוך כדי תנועה" ולהימנע מקירות וירטואליים.
כמובן, לו הצוות היה משתמש באביזרים במקום VR בניסוי זה, שלושה תיקונים או החלפות מלאות של מזל"ט היו מסודרים. אבל עם Flight Goggles, המל"ט יכול "להתרסק" אלפי פעמים והאימונים יימשכו ללא תיקונים יקרים וזמני השבתה.
אבל אתה לא יכול לקיים אימון VR מבלי לבדוק את המל"ט בתרחיש אמיתי. הצוות בנה את אותו חלון בתוך המתקן, ולאחר מכן הפעיל את המצלמה המשולבת של הרחפן. התוצאה: הוא התכווץ דרך החלון הפיזי 119 פעמים והתרסק/דרש התערבות אנושית שש פעמים.
למרות שזה לא נשמע לגמרי מוצלח, זכרו שהרחפן הטס במהירות למד לטוס במרחב וירטואלי שלא לדבר על התקרבות דרך הפתח במהירות של 5 מייל לשעה. קארמן מאמין שמשקפי טיסה יכולים אפילו להתאמן בבטחה מל"טים לעוף סביב בני אדם.
המלצות עורכים
- עיצוב האוזניות החדש של קוואלקום מציג את פלטפורמת ה-XR2 VR
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
