הכוח והשליטה האוטונומי של הרווארד אמבולטורי מיקרורובט (HAMR-F)
עבור אנשים רבים, המילה "פטיש" מזמנת תמונות מובהקות של שנות ה-90 של מכנסי היפ-הופ רחבים ורקדניות ראפרים שהולכות לשבור. עם זאת, אין שום רטרו ברובוט HAMR של אוניברסיטת הרווארד. ראשי תיבות שנגזרו מ"Harvard Ambulatory MicroRobot", זה א רובוט חדשני בהשראת חרקים שיכול לפזז לאורך הקרקע במהירות מרשימה של קצת פחות מארבע פעמים מאורך הגוף שלו בכל שנייה.
סרטונים מומלצים
בניגוד לגרסאות קודמות של הרובוט שהרווארד בנה, האיטרציה האחרונה שלו - ה-HAMR-F - כבר לא חייבת להיות קשורה למקור כוח כדי לתפקד. אמנם זה הופך אותו לקצת יותר איטי מקודמו, אך הוא גם פותח אפשרויות חדשות מבחינת חופש התנועה.
"המיקרו-רובוט האמבולטורי של הרווארד הוא רובוט ארבע רגליים כלומר בהשראת ג'וקים, בעלי גודל, מסה ומורפולוגיה דומים להם", בנימין גולדברג, חוקר על הפרויקט, אמר ל-Digital Trends. "גרסאות קשורות של HAMR הוכחו בעבר כפועלות במהירויות העולה על 10 אורכי גוף בשנייה ויכולות לבצע סיבובים זריזים ותמרוני קפיצה דינמיים. הפיתוח המרגש ביותר עם HAMR-F הוא שאנו מסוגלים כעת להוציא את הרובוט מחוץ למעבדה עם סוללה מובנית ואלקטרוניקה, תוך שמירה על מהירויות גבוהות ויכולת תמרון".
הרובוט המוכן להפעלה שוקל 2.8 גרם בלבד והוא מופעל באמצעות סוללת ליתיום-פולימר של 8mAh. בסופו של דבר, התקווה היא שהוא יוכל לנוע באופן אוטונומי, אבל כרגע, עדיין יש לשלוט בו באמצעות מפעיל אנושי, אם כי זה יכול להתבצע באופן אלחוטי.
אוניברסיטת הרוורד
"האפליקציה של HAMR-F שאנחנו הכי נרגשים ממנה היא חקר סביבה מוגבלת", המשיך גולדברג. "לדוגמה, HAMR-F יכול לשמש לחיפוש פגמים בתוך חלל מנוע, בתוך צינור או מאחורי קיר. הגרסה הנוכחית שלנו מדגימה יכולות תנועה חזקות באמת ללא קשרים - עם זאת, יישומים רבים עדיין ידרשו חיישנים כגון מצלמה או אופני חישה מיוחדים אחרים. ל-HAMR-F יכולת נשיאת מטען משמעותית של כ-50 אחוז ממשקל גופו. לוחות מעגלים תואמים לרבים מהחיישנים האלה, אז אני מקווה שסוגי יישומים אלה אינם רחוק."
גולדברג אמר כי השלב הבא בפיתוח של HAMR הוא הוספת חיישנים חוץ-צפטיביים נוספים, המסוגלים לשדר נתונים אלחוטית בחזרה למכונה מארח. "זוהי טכנולוגיה שאנו מאוד נרגשים למסחור מכיוון שאנו רואים פוטנציאל גדול להפחתת עלויות אוטומציה של כמה משימות בדיקה על ידי פתיחת מסלולים חדשים בסביבות מאתגרות ובחללים צרים", גולדברג אמר.
כבר היה מאמר המתאר את העבודה הוגש לכתב העת IEEE Robotics and Automation Letters.
המלצות עורכים
- צפו ברובוט ספוט של בוסטון דיינמיקס רוקד כמו מיק ג'אגר של הסטונס
- חוקרים בנו רובוט מעופף בהשראת ציפורים, עם טפרים
- שוטרים רובוטיים עוברים נורמליזציה לאט, בין אם נרצה ובין אם לא
- ניתן לגרום לרובוט זעיר 'ללכת' באמצעות קרני לייזר פועם
- הרובוט המהיר והקטן הזה נוצר בהשראת האופן שבו צ'יטה רץ
שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.
