מל"טים של MIT למדו לנווט ביעילות רבה יותר במקומות צפופים

ניווט רחפנים בסביבות לא ודאות

לאמזון ולחברות אחרות יש תוכניות גדולות לרחפנים למסירה. עם זאת, על מנת להגיע לנקודה שבה רחפני אספקה ​​בטוחים באמת ומוכנים להפוך לטכנולוגיות מיינסטרים, אחד הדברים שצריכים עבודה הוא הפיכתם לזריזים יותר ויכולים יותר להתמודד עם מכשולים מורכבים תוך כדי עַף. זה משהו שחוקרים ממנו מעבדת MIT למדעי המחשב ואינטליגנציה מלאכותית (CSAIL) פעלו לשיפור.

טכנולוגיית NanoMap החדשה שלהם מבטיחה לתת לרחפנים את היכולת לנווט באופן עקבי במהירות של 20 מייל לשעה דרך מקומות עמוסי מכשולים כמו יערות או מחסנים - שבהם אפילו החישובים הקלים ביותר עלולים לגרום ל לְהִתְרַסֵק.

"NanoMap היא מערכת מיפוי המאפשרת לרחפנים לטוס במהירויות גבוהות דרך סביבות צפופות כמו יערות ומחסנים", סטודנט לתואר שני ב-MIT CSAIL פיט פלורנס אמר ל-Digital Trends. "התובנה המרכזית של המערכת היא שהיא מדגמנת באופן פעיל ומסבירה את חוסר הוודאות של חוסר ביטחון ב-100 אחוז לגבי היכן נמצא המל"ט בחלל. זה הופך אותה לגישה גמישה יותר לטיסה בסביבות אמיתיות שאינך יכול לחזות מראש, ויוצר אינטגרציה עמוקה יותר בין תפיסה ושליטה".

סרטונים מומלצים

ג'ונתן איך, MIT

ג'ונתן איך, MIT

NanoMap מורכבת ממערכת חישת עומק, אשר מחברת בצורה חלקה סדרה של מדידות הנוגעות לסביבת מזל"ט. זה מאפשר לה לחזות איזו תנועה מתכננת לבצע הן לגבי מה שהיא מסתכלת עליו כרגע והן למה שהיא עשויה לראות בעתיד. זה שונה מטכנולוגיות טיס רחפנים קיימות הנשענות באופן שגרתי על מפות מורכבות שמספרות למל"ט בדיוק מה נמצא סביבו בכל נקודה.

הרעיון של מזל"ט מהיר שלא מזיע את הפרטים הקטנים על מיקומו המדויק נשמע, ב הכי טוב, מנוגד לאינטואיציה, ובמקרה הרע, קצת מפחיד, אבל הטכנולוגיה החכמה של MIT אומרת שזה באופן מפתיע יָעִיל. ללא שימוש במערכת NanoMap, מזל"ט הניסוי של MIT התרסק ב-28% מהמקרים אם הוא יצא ממסלולו ביותר מ-5%. עם NanoMap, תאונות אלו צומצמו ל-2% בלבד מהטיסות שסטו ב-5% מהמסלול.

לדברי פיט פלורנס, הטכנולוגיה יכולה לשמש באופן תיאורטי גם בכל פיסת חומרה המעורבת בניווט, כולל מכוניות בנהיגה עצמית. עם זאת, יש עוד הרבה עבודה לבצע.

"יש הרבה יותר שניתן לעשות במונחים של שיפור המערכות שלנו לתכנון, בקרה, תפיסה והימנעות ממכשולים מקומיים", אמר. "כדוגמה, אנחנו מתכוונים לעבוד על המערכת כדי שהיא תוכל יום אחד לשלב פיסות מידע אחרות קשור לאי ודאות, כמו היכולת להסביר את חוסר הוודאות של חישת העומק של המל"ט מידות."

המלצות עורכים

  • אמזון מתחילה ניסויים לאספקת רחפנים בקליפורניה ובטקסס
  • Wing בונה מל"טים גדולים וקטנים יותר עבור יותר משלוחים
  • Wingcopter 198 הוא מזל"ט המסירה המשולש הראשון בעולם
  • תוכנית משלוח הרחפנים של אמזון Prime Air לוקחת צעד חשוב קדימה
  • הכירו את אמן ה-MIT שבונה עם פטריות ומצייר עם נחילי מזל"טים

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.