המערכת החדשה לנהיגה עצמית של MIT יכולה לנווט בכבישים לא סלולים

מכוניות בנהיגה עצמית לכבישים כפריים

אם אתה מוצא את עצמך בדרך כפרית ב-a מכונית לנהיגה עצמית, רוב הסיכויים ששניכם די אבודים. מערכות הנהיגה האוטונומיות המתקדמות ביותר כיום מסתמכות על מפות שפורטו בקפידה ואופיינו במתקדמות. כלומר ה מיליוני קילומטרים של כבישים לא סלולים בארצות הברית הם למעשה אסורים עבור כלי רכב אוטונומיים.

אבל צוות של מדעני מחשבים מה- מעבדת מדעי המחשב ואינטליגנציה מלאכותית של המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס (MIT) (CSAIL) תכננו מערכת לנהיגה עצמית שמטרתה לנווט בהצלחה בדרכים לא סלולות על ידי שימוש בטכנולוגיית נתוני GPS וחיישנים בסיסיים.

סרטונים מומלצים

"הבנו עד כמה מוגבלות המכוניות הנוהגות בעצמן של היום מבחינת היכן הן יכולות לנהוג בפועל", טדי אורט, סטודנט לתואר שני ב-MIT CSAIL שעבד על הפרויקט, סיפר ל-Digital Trends. "חברות כמו גוגל בודקות רק בערים גדולות שבהן הן סימנו את המיקומים המדויקים של דברים כמו נתיבים ותמרורים. אותן מכוניות לא יצליחו בכבישים לא סלולים, לא מוארים או מסומנים בצורה לא מהימנה. זאת בעיה. בעוד שבאזורים עירוניים כבר יש מספר צורות תחבורה עבור שאינם נהגים, זה לא נכון לאזורים כפריים. אם אתה גר מחוץ לעיר ולא יכול לנהוג, אין לך הרבה אפשרויות.

אורט ועמיתיו חושבים שהמערכת שלהם, אשר קראו לה MapLite, יכולה לשנות זאת.

שימוש בנתוני GPS פשוטים שניתן למצוא ב גוגל מפות ומערך חיישנים לסריקת הסביבה, MapLite מנווט לאורך כבישים לא סלולים, צופה בתנאי הדרך מעל 100 רגל מראש.

"מערכות קיימות עדיין מסתמכות במידה רבה על מפות תלת ממדיות, רק משתמשות בחיישנים ובאלגוריתמי ראייה להיבטים ספציפיים של ניווט, כמו הימנעות מעצמים נעים", אמר אורט. "לעומת זאת, MapLite משתמשת בחיישנים לכל חלקי הניווט, תוך שימוש בנתוני GPS רק כדי לקבל הערכה גסה של מיקום המכונית בחלל. המערכת קובעת תחילה גם יעד סופי וגם את מה שאנו מתייחסים אליו כ"מטרת ניווט מקומית", שצריכה להיות בטווח ראייה של המכונית".

אבל יש סיבות טובות לכך שמערכות אוטונומיות אחרות משתמשות במפות מפורטות. ראשית, כשהם עובדים, הם עובדים טוב. שים מכונית אוטונומית מתקדמת על כביש שכבר מופה בעבר, ואתה די מובטח שהיא תוכל לנווט בסדר גמור.

MapLite, לעומת זאת, לא מגיעה מצוידת בחוויה הזו, ולכן אין לה אחריות.

בהמשך, חוקרי CSAIL ינסו להפוך את MapLite למגוון יותר, המסוגל לנווט בסוגי כבישים שונים. אין להם תוכניות למסחר את המערכת עדיין, אם כי אורט אמר שהם עובדים עם טויוטה כדי לשלב את המערכת בכלי רכב עתידיים.

המלצות עורכים

  • פולקסווגן משיקה בארה"ב תוכנית בדיקות מכוניות לנהיגה עצמית משלה.
  • המכונית לפי השמועות של אפל יכולה לעלות כמו טסלה מודל S
  • Drive Concierge של Nvidia ימלא את המכונית שלך במסכים
  • דבר מוזר קרה עכשיו עם צי של מכוניות אוטונומיות
  • השוטרים מבולבלים כשהם עוצרים מכונית ריקה בנהיגה עצמית

שדרג את אורח החיים שלךמגמות דיגיטליות עוזרות לקוראים לעקוב אחר עולם הטכנולוגיה המהיר עם כל החדשות האחרונות, ביקורות מהנות על מוצרים, מאמרי מערכת מעוררי תובנות והצצות מיוחדות במינן.